無人艇控制原理虛擬仿真實驗

無人艇控制原理虛擬仿真實驗是大連民族大學建設的虛擬仿真實驗課程。

基本介紹

• 中文名：無人艇控制原理虛擬仿真實驗
• 建設院校： 大連民族大學
• 課程負責人： 張濤
• 授課教師：毛琳、溫乃峰、王麗媛、劉冠群

課程性質

課程背景

本實驗適應新工科建設需求，以培養和發展具有較強控制系統設計能力和解決工程問題能力的創新型自動化人才為目標，堅持“學生中心、問題導向、學科融合、創新實踐”的實驗教學理念，按照“虛實結合、以虛補實”的原則，以無人艇控制系統的設計和運行過程為切入點，模擬工程設計中涉及的方案、設備和主要技術參數選擇，充分利用虛擬仿真技術，通過人機互動模擬無人艇控制系統的設計和運行過程，再現工程場景，以解決目前書本知識和工程驗證之間的銜接問題，使學生通過虛擬仿真就能看到設計效果、校驗設計方案。本實驗將課程思政有機融入教學全過程，通過實驗學生可以了解到無人艇控制技術在民用和國防領域的重要套用價值，激發學生投身科技創新的熱情和使命感。

教學目標

大連民族大學《自動控制原理》謀程是遼寧省一流線下謀程，本項目是《自動控制原理》的配套實驗項目，也獲批遼寧省一流謀程(虛擬仿真實驗教學課程)。《自動控制原理》 作為控制科學與工程學科和自動化專業的核心主幹課，課程中的數學建模、超前校正、PID控制等內容非常重要，也是控制領域常用的工程控制手段，需要專業學生通過實驗，對控制系統的設計和調試過程以及基本原理進行深入理解。通過本實驗項目要達到的教學目標如下:

1.了解無人艇系統總體組成，掌握無人艇關鍵核心設備;

2.掌握被控對象數學模型的建立方法;

3.掌握超前校正控制器和PID控制器的設計方法;

4.了解基於模糊控制的無人艇避障控制方法;

5.培養學生知識套用能力、綜合實踐能力、思維判斷與分析能力;

6.培養學生團隊意識、創新精神和科學嚴謹的工作態度。

通過本實驗課程學習，可以幫助學生畢業後快速適應模型參數辨識、系統建模、控制系統設計與仿真、控制系統實現等工作，為畢業生成長為高層次套用型“新工科”人才奠定重要基礎。