李雅普諾夫方程

X=lyap(A,C)就可以求解滿足李雅普諾夫方程的對稱矩陣X。

基本介紹

• 中文名：李雅普諾夫方程
• 外文名：Lyapunov equation
• 相關學科：數學
• 表達方式：AX+XA(^T)=-C
• 說明：matlab下的求解

定義

AX+XA(^T)=-C

其中A,C為給定矩陣，且C為正定矩陣。

離散系統的李雅普諾夫方程標準型為

AXA(^T)-X+C=0

註：（^表示上標）

求解方法

X=lyap(A,C)就可以求解滿足李雅普諾夫方程的對稱矩陣X。

離散系統可直接用X=dlyap(A,C)求解對稱矩陣。