李雅普諾夫方法(Lyapunov method)是指A.M.李雅普諾夫建立的判斷運動穩定性的兩種方法。
基本介紹
- 中文名:李雅普諾夫方法
- 外文名:Lyapunov method
李雅普諾夫方法(Lyapunov method)是指A.M.李雅普諾夫建立的判斷運動穩定性的兩種方法。
在自動控制領域中,李雅普諾夫穩定性(英語:Lyapunov stability,或李亞普諾夫穩定性)可用來描述一個動力系統的穩定性。如果此動力系統任何初始條件在平衡態附近的軌跡均...
李雅普諾夫方法(Lyapunov method)是指A.M.李雅普諾夫建立的判斷運動穩定性的兩種方法。...
李雅普諾夫是俄國著名的數學家、力學家。1857年6月6日生於雅羅斯拉夫爾,1918年11月3日卒於敖德薩。19世紀以前,俄國的數學是相當落後的,直到切比雪夫創立了聖彼得堡...
以俄國學者克拉索夫斯基命名的一種構造李雅普諾夫函式,判定非線性控制系統穩定性的方法。...
李雅普諾夫穩定性理論是俄國數學家和力學家A.M.李雅普諾夫在1892年所創立的用於分析系統穩定性的理論。...
X=lyap(A,C)就可以求解滿足李雅普諾夫方程的對稱矩陣X。...... 李雅普諾夫方程求解方法 編輯 X=lyap(A,C)就可以求解滿足李雅普諾夫方程的對稱矩陣X。...
本書主要介紹非線性動力系統的基本理論與套用方法,包括解的存在惟一性、解對初值...第二節 分支問題的李雅普諾夫第二方法第三節 分支問題的費德里赫方法...
《現代控制理論與方法概論》是2007年清華大學出版社出版的圖書,作者是董景新。本...5.2 李雅普諾夫穩定性方法1055.3 線性定常連續系統漸近穩定的判別107...
第三章 Lyapunov直接法基本定理第四章 李雅普諾夫直接法的拓廣第五章 具有時滯的微分系統的穩定性第六章 對幾類實際的動態系統穩定性的套用...
在基於李雅普諾夫穩定定理的量子系統控制理論中,分別介紹了基於距離、偏差和虛擬力學量均值的李雅普諾夫控制方法,並且分別針對本徵態製備和一般態轉移的控制方法進行了...
第8章針對平面攔截問題,將基於微分幾何的飛彈制導與基於李雅普諾夫穩定理論的魯棒控制方法結合起來,提出一種魯棒幾何制導;基於變結構控制理論設計了另一種魯棒制導算法...
4.5.2改進的隱含李雅普諾夫函式柔性變結構控制仿真 4.6小結 第5章動態柔性變結構控制 5.1引言 5.2預備知識 5.3控制系統設計 5.3.1理論基礎和穩定性...
微分方程的一個分支。研究當初始條件甚至微分方程右端函式發生變化時,解隨時間增長的變化情況。主要方法有特徵數法,微分與積分不等式,李雅普諾夫函式法等。是天體...
反演控制(Backstepping Control)是一種非線性系統設計方法,它通過引入虛擬控制,將複雜的非線性系統分解成多個更簡單和階數更低的系統,然後選擇適當的Lyapunov(李雅普...
李雅普諾夫法是在狀態空間中找出一個包含穩定平衡點的區域,使得凡是屬於這一區域的任何擾動,系統以後的運動最終都趨於穩定平衡點。這一區域稱為關於穩定平衡點的漸近...
基於穩定性的定義不同,分析大系統穩定性的方法有兩種:①李雅普諾夫函式法 [1] (見李雅普諾夫穩定性理論)。考慮系統輸入為零時,研究在初始狀態激勵下大系統內部...
《非精確動力系統運動的穩定性與控制》是2011年科學出版社有限責任公司出版的圖書。該書介紹非精確動力系統的定性理論中綜合運用的推廣李雅普諾夫直接方法,運用純量與...
本書介紹非精確動力系統的定性理論中綜合運用的推廣李雅普諾夫直接方法,運用純量與向量、矩陣值李雅普諾夫函式分析連續系統、脈衝系統及在時間標度上的系統的穩定性...
本教材重點討論基於李雅普諾夫方法的非線性控制及其在實際系統中的具體套用,首先介紹李雅普諾夫穩定性理論,然後依次對非線性系統精確線性化、自適應控制、魯棒控制、...
在k1和k2 給定後,絕對穩定性只依賴於線性部件的傳遞函式G(s)。研究絕對穩定性的方法主要有時間域的李雅普諾夫函式法和頻率域的波波夫法。...
①李雅普諾夫法:針對描述電力系統動態過程的微分方程組的穩定平衡點,建立某一種形式的李雅普諾夫函式(V函式),並以系統運動過程中一個不穩定平衡點的 V函式值作為...
研究時滯系統穩定性常用的方法有頻率域方法(見米哈伊洛夫穩定判據、奈奎斯特穩定判據)和李雅普諾夫函式法(見李雅普諾夫穩定性理論),它們在套用上和判斷無時滯系統的...
綜合性本書既包括經典的內容(如李雅普諾夫方法、描述函式法等),又包括近代理論(如反饋線性化、自適應控制、滑模控制等)。為便於初學者閱讀,一些較難的章節標記...
因而李雅普諾夫的穩定性概念更具一般性。李雅普諾夫用兩種方法分析系統的穩定性,第一種方法是: 用近似極數表示非線性函式,然後用近似方法求解非線性方程,最後根據...