基本介紹
- 中文名：最大機率位置
- 外文名：most probable position
- 領域：導航
- 對象：運載體
- 結果：得到運載體的位置
- 方法：誤差加權統計
位置,位置確定方法,慣性導航,無線電導航,估算誤差,加權,權數,加權法,
位置
一個處於特定坐標系中的地點。
位置確定方法
通常運載體的位置確定方法包括兩種：慣性導航和無限電導航。
慣性導航
慣性導航（inertial navigation） 通過測量飛行器的加速度，並自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。
利用慣性元件（加速度計）來測量運載體本身的加速度，經過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。慣性導航系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制顯示器等組成。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性測量單元。3個自由度陀螺儀用來測量運載體的3個轉動運動；3個加速度計用來測量運載體的3個平移運動的加速度。計算機根據測得的加速度信號計算出運載體的速度和位置數據。控制顯示器顯示各種導航參數。按照慣性測量單元在運載體上的安裝方式，分為平台式慣性導航系統（慣性測量單元安裝在慣性平台的台體上）和捷聯式慣性導航系統（慣性測量單元直接安裝在運載體上）；後者省去平台，儀表工作條件不佳（影響精度），計算工作量大。
無線電導航
無線電導航是指在規定時間達到目的地的航行技術。利用無線電波的傳播特性可測定飛行器的導航參量（方位、距離和速度），算出與規定航線的偏差，由駕駛員或自動駕駛儀操縱飛行器消除偏差以保持正確航線。
無線電導航系統是利用了無線電波傳播的基本原理：無線電信號在自由空間中用直線方式以光速傳播，只要確定了無線電波從發射機到接收機之間的傳播時間，便可以確定收發機間的距離為光速與傳播時間之積。通常，導航應由導航系統完成，包括裝在運載體上的導航設備以及裝在其他地方與導航設備配合使用的導航台。凡導航台與移動載體間用無線電方式為媒介來實現導航的，稱為無線電導航。
從導航台的所在位置來判定導航的性質，主要有陸基導航系統和星基導航系統。
星基導航系統導航台設在人造衛星上，覆蓋範圍大大擴大，如美國的GPS（全球定位系統）和俄羅斯的GLONASS等衛星導航系統。
無線電信號中包含4個電氣參數:振幅、頻率、時間和相位。無線電波在傳播過程中，某一參數可能發生與某導航參量有關的變化。通過測量這一電氣參數就可得到相應的導航參量。根據所測電氣參數的不同，無線電導航系統可分為振幅式、頻率式、時間式（脈衝式）和相位式 4種。也可根據要測定的導航參量將無線電導航系統分為測角（方位角或高低角）、測距、測距差和測速 4種。現代還根據無線電導航設備的主要安裝基地分為地基（設備主要安裝在地面或海面）、空基（設備主要安裝在飛行的飛機上）和衛星基（設備主要裝在導航衛星上） 3種。根據作用距離分為近程、遠程、超遠程和全球定位4種。
