慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對於導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,並以此解算出物體的姿態。在導航中有著很重要的套用價值。
測量單元
背景技術
工作原理
![IMU內部圖 IMU內部圖](/img/c/1f1/nBnaukzYyI2N4I2MzYWYzADM2IWN0gjZyQDZxU2Y1ETYllzY1ImY1I2MyAzLtVGdp9yYpB3LltWahJ2Lt92YuUHZpFmYuMmczdWbp9yL6MHc0RHa.jpg)
![IMU外觀圖 IMU外觀圖](/img/2/db2/nBnauMDZyUWY3czM4EjN4kTM4YGZyIGNxgTZiJTM5MzN3kTYkhzM3MDM3Y2LtVGdp9yYpB3LltWahJ2Lt92YuUHZpFmYuMmczdWbp9yL6MHc0RHa.jpg)
慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對於導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,並以此解算出物體的姿態。在導航中有著很重要的套用價值。
慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立...
IMU的另一個意思是Inertial Measurement Unit首字母的縮寫,即慣性測量單元。...... IMU的另一個意思是Inertial Measurement Unit首字母的縮寫,即慣性測量單元。 [1]...
慣性導航(inertial navigation) 通過測量飛行器的加速度,並自動進行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內,工作...
微型慣性測量單元(Miniature Inertial Measurement Unit,MIMU)是一種重要的MEMS,它是由微型陀螺儀、微型加速度計,專用積體電路(ASIC)、嵌入式微機及相應的導航軟體...
航姿參考系統與慣性測量單元IMU的區別在於,航姿參考系統(AHRS)包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息,慣性測量單元(IMU)僅僅提供感測器數據,並不具有提供準確...
按照慣性測量單元在運載體上的安裝方式,分為平台式慣性導航系統(慣性測量單元安裝在慣性平台的台體上)和捷聯式慣性導航系統(慣性測量單元直接安裝在運載體上);後者...
1 簡介 2 測繪 3 測量單元 ▪ 慣性測量單元 ▪ 慣性導航系統 ▪ 全球定位系統 移動測圖系統簡介 編輯 移動測圖是利用移動載體及載體上的感測器快速...
由於雷射陀螺具有的優良特性,除了以上傳統的三軸雷射陀螺慣性導航系統及其所套用的空間和地面領域外,雷射陀螺還被推廣套用到其它方面。非完整慣性測量單元的出現,拓寬...
Ace One 結合了GPS、6 自由度慣性測量單元、磁場計、氣壓高度計等感測器單元,最佳化了高魯棒性H無窮算法以及專家系統等機器人控制的理論模型,為使用者提供了高穩定性...
讓慣性制導炸彈起死回生的是GPS技術,以GPS輔助慣性測量單元,限制後者產生的累積誤差,相輔相成之 GBU-12雷射制導炸彈的組成部分 下,就能以更低的成本獲得純慣性...
adi公司擁有業界最為全面的慣性檢測產品,包括isensor? 加速度計和陀螺儀、isensor?智慧型感測器以及慣性測量單元(imu)。這些器件可以檢測和測量加速度、傾斜、衝擊、...
北京星網宇達科技開發有限公司是一家致力於慣性測量和衛星導航技術的開發和產品推廣的公司。...
一個是慣性測量單元,另一個是諾斯羅普NAS-26天文慣性單元。NAS-26原本是為鬼魅遠程巡航飛彈研製的,是一個帶穩定基座的光電望遠鏡系統,可在陰天鎖定預先選定的星星。...
挪威Sensonor公司在微機械系統(MEMS)技術方面屬全球一流廠商,專注於高精度套用設計與先進的陀螺儀、慣性測量單元(IMU)的研發和生產。...
5.4.3利用慣性測量單元的自主導航方法1755.4.4基於慣性測量單元配以測距測速修正的自主導航方法1795.4.5基於慣性測量單元配以圖像信息修正的自主導航方法187...
研究;(2)主持完成了軍內重大科研項目——xxxx精密進近關鍵技術的研究與實現;(3)主持完成了xxxx與慣性測量單元深組合關鍵技術研製;(4)主持完成了GNSS抗干擾單元...
MEMS技術陀螺獲得“國家重點新產品”、“陝西省科技攻關項目”,MEMS技術慣性測量單元獲得“國家火炬計畫項目”同事又是西安市“重大創新項目”,公司已在MEMS慣性感測器...
採用三軸穩定,姿控系統包括2個星敏感器、1個慣性測量單元、4個反作用動量輪和單元肼推力器。電源系統採用功率1850W太陽翼(面積10.7m2)和80A·h鋰離子蓄電池...
技術之五:慣性導航式動作捕捉通過慣性導航感測器AHRS(航姿參考系統)、IMU(慣性測量單元)測量表演者運動加速度、方位、傾斜角等特性。 [5] 不受環境干擾影響,不怕...
IMU的另一個意思是Inertial Measurement Unit首字母的縮寫,即慣性測量單元。[1] 中文名 內蒙古大學 英文名 Inner Mongolia University 簡稱 IMU 創辦時間 1957...
按照慣性測量單元在運載體上的安裝方式,分為平台式慣性導航系統(慣性測量單元安裝在慣性平台的台體上)和捷聯式慣性導航系統(慣性測量單元直接安裝在運載體上);後者...
慣性測量單元· 可提供單片6軸運動感測器(包含X, Y, Z軸角速度及加速度測量) · 可提供2感測器解決方案:包含3軸陀螺儀以及客戶選擇的3軸加速度計 · 可提供...
北京星網宇達科技股份有限公司於2005-05-20在海淀分局登記成立。法定代表人遲家升,公司經營範圍包括生產傾角感測器、慣性測量單元、姿態方位組合導航系統等。...
雷射探測與測量(LiDAR,Light Detection And Ranging)是一種雷射掃描技術,該技術集成雷射測距技術、計算機技術、慣性測量單元等技術於一體,是三維空間信息實時獲取的重要...
慣性測量單元92 六分儀95 計算機97 阿波羅11號——登入和警報104 第四章登月艙/107 起步108 回到繪圖板110 重量觀察110 下降平台112 上昇平台115 ...