Ace one是由大疆創新推出的一套全新基於GPS/INS的無人直升機飛行控制系統。
概述,特色功能,
概述
Ace One 結合了GPS、6 自由度慣性測量單元、磁場計、氣壓高度計等感測器單元，最佳化了高魯棒性H無窮算法以及專家系統等機器人控制的理論模型，為使用者提供了高穩定性和可靠性的 飛行控制核心模組，使無人直升機系統成為全自動的空中作業平台，適用於商業航拍、工業及軍事作業等許多領域。
Ace One 可以被安裝在所有的直升機平台上，無論是兩槳還是三槳，無論是有小翼還是無小翼，無論是怎樣的十字盤和旋翼頭，無論是電機還是汽油機，都能被簡單安裝，便捷設定，穩定使用。
Ace one 由主控器（MC）、慣性測量單元（IMU）以及GPS指南針模組三部分構成。
特色功能
1、體積小重量輕
Ace One所有配件的總重量在150g以下，幾乎不占飛行器的載荷。 主控模組尺寸為61mm x 39.6mm x 15.8mm， IMU模組為40mm x 31mm x 26mm， GPS模組直徑50mm高9mm。三個模組堆在一起，也不會大過一個香菸盒，甚至可以被安裝在450級別的直升機上。
2、簡易安裝
創新的內置減震設計，無需再額外安裝外框架或減震墊，可以簡單貼上在機身上。這不僅大大縮小了體積，減輕了重量，更簡化了安裝流程，使其適用於更多的直升機平台，而使用者也有了更多的安裝方式可選擇。
3、多種飛行控制模式/智慧型切換
Ace One提供了四種控制模式：GPS巡航模式、GPS姿態模式、姿態模式和手動模式。用戶可以在四種模式間自由快速切換，以適應各種飛行環境，甚至包括在GPS信號不佳的樓宇之間、山谷里、橋樑底或洞穴中等特殊環境。系統也會判斷飛行環境的變化，做出智慧型的飛行模式切換，如穿越橋洞時GPS信號時斷時續，系統會在GPS飛行模式和姿態模式下自動切換，確保飛行的穩定和安全。
4、精準定位懸停
5、高控制精度/駕車般的手感
6、半自主起降
在GPS巡航模式、GPS姿態模式或姿態模式下，只需要輕輕推加油門桿量，即可使直升機平穩自動起飛，AceOne自駕系統會自動保持直升機姿態的平穩，同理實現自主降落功能。甚至整個飛行任務操作，都可以全部在一個飛行模式下完成。
7、智慧型失控保護/自動返航功能
8、內置雲台增穩功能
9、內置鎖尾陀螺/無副翼系統
10、內置發動機定速器
