《智慧型車輛關鍵技術》是2020年化學工業出版社出版的圖書，作者是徐友春。
基本介紹
- 書名：智慧型車輛關鍵技術
- 作者：徐友春、朱願
- 出版社：化學工業出版社
- ISBN：9787122374325
內容簡介,圖書目錄,作者簡介,
內容簡介
本書以智慧型車輛所涉及的環境感知與識別技術、精確定位與導航技術、路徑規劃與決策技術、智慧型運動控制技術等關鍵技術為主線，系統介紹了智慧型車輛的平台架構和工作原理。全書共分十章，包括：緒論、智慧型車輛體系結構、智慧型車輛基礎平台、智慧型車輛環境感知技術、高精度地圖、智慧型車輛的定位導航、智慧型車輛實時路徑規劃、智慧型車輛的決策與控制、智慧型車輛人機互動系統及智慧型車輛未來發展階段與套用前景。本書注重理論與實踐的結合，力求將科研、學術成果總結提煉、歸納梳理成完整的知識結構體系，便於讀者由淺入深地領會基本理論知識，培養技術套用能力。本書可作為從事智慧型車輛設計、開發和測試的工程技術人員的參考書，也可作為高等院校智慧型車輛工程、車輛工程、交通運輸工程和載運工具運用工程等專業的教材，還可作為控制科學與工程、機械電子工程類專業的參考教材。
《智慧型車輛關鍵技術》一書由陸軍軍事交通學院智慧型車輛創新團隊完成。本書以團隊多年的科研成果及長期積累的相關資料為基礎，參考近年來國內外公開發表的文獻資料編寫而成。團隊從事智慧型車輛研究工作二十多年來，團隊從小變大，由弱變強，先後五次獲得“中國智慧型車未來挑戰賽”第 一名。本書以智慧型車輛所涉及的環境感知與識別技術、定位與導航技術、路徑規劃與決策技術、智慧型運動控制技術等關鍵技術為主線，系統介紹了智慧型車輛的平台架構和工作原理。本書可作為從事智慧型車輛設計、開發和測試的工程技術人員的參考書，也可作為高等院校智慧型車輛工程、車輛工程、交通運輸工程和載運工具運用工程等專業的教材。
圖書目錄
第一章 緒論 1
第一節 智慧型車輛概述 2
第二節 智慧型車輛研究現狀 7
第三節 智慧型車輛技術分級 14
第四節 智慧型車輛發展前景與研究重點 16
第二章 智慧型車輛體系結構 19
第一節 常規體系結構的類型 20
第二節 智慧型車輛體系結構實例 22
第三節 主要廠商智慧型車輛系統簡介 26
第三章 智慧型車輛基礎平台 33
第一節 智慧型車輛先進感知設備 34
第二節 智慧型車輛線控操縱系統 56
第三節 智慧型車輛中央處理系統 58
第四節 智慧型車輛車載網路系統 61
第五節 智慧型車輛基礎平台的實現途徑 77
第四章 智慧型車輛環境感知技術 79
第一節 環境感知系統 80
第二節 視覺感知技術 82
第三節 雷射雷達感知技術 104
第四節 毫米波雷達感知技術 111
第五節 聽覺感知技術 113
第六節 超音波測距技術 116
第七節 車身狀態感知技術 118
第八節 感知信息融合技術 120
第五章 高精度地圖 123
第一節 高精度地圖的概述 124
第二節 高精度地圖的背景 129
第三節 高精度地圖的生產流程 131
第四節 高精度地圖的格式 135
第五節 高精度地圖的套用 140
第六節 高精度地圖的挑戰 143
第六章 智慧型車輛定位導航 147
第一節 智慧型車輛精準定位技術 148
第二節 智慧型車輛導航技術 158
第七章 智慧型車輛實時路徑規劃 163
第一節 常用實時路徑規劃方法 164
第二節 智慧型車輛典型駕駛行為實時路徑規劃 172
第八章 智慧型車輛決策與控制 181
第一節 駕駛行為決策方法 182
第二節 智慧型車輛的運動控制 185
第三節 智慧型車輛狀態監測與錯誤修復機制 206
第九章 智慧型車輛人機互動系統 209
第一節 概述 210
第二節 本地互動 212
第三節 無線互動 214
第四節 腦機互動 218
第十章 智慧型車輛發展階段與套用前景 223
第一節 高速公路行駛 224
第二節 城市道路的行駛 229
第三節 非結構化道路行駛 231
參考文獻 234
作者簡介
徐友春，陸軍軍事交通學院，教授，長期從事智慧型汽車的研發設計工作，擔任“智慧型車輛關鍵技術研究”項目項目組長。近十年來，智慧型車團隊瞄準世界技術發展前沿，在傳統汽車工程學科與現代信息技術學科交叉領域勇於融合創新，充分發揚團結協作精神，努力攻關，攻克了環境識別、路徑規劃、平台建設和決策控制等核心技術，取得了多項原創性研究成果。先後在國家自然基金委舉辦的“中國智慧型車未來挑戰賽”、中國人工智慧學會“全國縮微智慧型車競賽”等賽事中多次奪得第 一名的好成績。
