《智慧型網聯汽車環境感知技術》是2023年人民交通出版社出版的圖書，作者是朱波。
《智慧型網聯汽車環境感知技術》是2023年人民交通出版社出版的圖書，作者是朱波。內容簡介本書是智慧型網聯汽車關鍵技術與套用叢書之一。本書將在分析和總結國內外智慧型網聯汽車環境感知技術研究現狀的基礎上，針對機器視覺、超音波雷達、...
《智慧型網聯汽車環境感知信號處理技術》是2022年人民郵電出版社出版的圖書。內容簡介 本書圍繞智慧型網聯汽車環境感知部分的感測器內容進行闡述，主要內容包括：緒論、信號處理的基本知識、毫米波雷達信號處理技術、雷射雷達信號處理技術、視覺感測器...
《智慧型網聯汽車技術》是一本2020年12月1日科學出版社出版的圖書，作者是馮雪麗。本書以“智慧型網聯汽車‘三橫兩縱’的技術架構”為核心，對技術架構中各關鍵技術進行了簡明扼要的介紹，並補充了智慧型網聯汽車基本概念及智慧型交通技術的相關...
《智慧型網聯汽車技術基礎》是一本2019年化學工業出版社有限公司出版的圖書，作者崔勝民。本書系統地介紹了智慧型網聯汽車先進駕駛輔助系統的關鍵技術，內容包括智慧型網聯汽車定義與分級、智慧型網聯汽車環境感知技術、智慧型網聯汽車前向碰撞預警技術、...
智慧型網聯汽車是搭載先進的車載感測器、控制器、執行器等裝置，並融合現代通信與網路技術，實現V2X智慧型信息交換共享，具備複雜的環境感知、智慧型決策、協同控制和執行等功能，可實現安全、舒適、節能、高效行駛，並最終可替代人來操作的新一代...
智慧型車輛是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能於一體的綜合系統，它集中運用了計算機、現代感測、信息融合、通訊、人工智慧及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。對智慧型車輛的研究主要致力於提高汽車的安全性、舒適性，...
《智慧型網聯汽車技術基礎》是2020年機械工業出版社出版的圖書。內容簡介 《智慧型網聯汽車技術基礎》採用項目和典型工作任務的形式展開講解，內容主要包括智慧型網聯汽車概述、智慧型網聯汽車環境感知技術、智慧型網聯汽車決策規劃、智慧型網聯汽車控制執行、...
第2章 智慧型網聯汽車環境感知技術 2.1 環境感知技術概述 2.2 智慧型網聯汽車環境感知感測器 2.3 道路識別技術 2.4 車輛識別技術 2.5 行人識別技術 2.6 交通標誌識別技術 2.7 交通信號燈識別技術 思考題 第3章 智慧型網聯汽車無線...
《智慧型網聯汽車感測器技術》是2022年人民交通出版社出版的圖書，作者是楊宗平。內容簡介 材為汽車智慧型技術專業教材， 主要內容包括：智慧型網聯汽車及感測器概述，超音波雷達原理、安裝與標定，毫米波雷達原理、安裝與標定，雷射雷達原理、安裝與...
第三節 車載自組織網路技術 159 第四節 車載移動網際網路技術 166 第五章 智慧型網聯汽車環境感知技術 第一節 智慧型網聯汽車環境感知系統 171 第二節 道路識別技術及仿真 178 第三節 車輛識別技術及仿真 191 第四節 行人識別技術...
全書共分為九章，分別介紹了智慧型網聯汽車及相關技術概念、智慧型網聯汽車電子電氣架構和域控制器技術、智慧型網聯汽車專用感測器技術原理與套用、智慧型網聯汽車無線通信技術原理與套用、智慧型網聯汽車輔助駕駛系統原理與套用、智慧型網聯汽車環境感知技術...
第十三節微波通信技術92 第十四節衛星通信技術94 第四章智慧型網聯汽車網路技術97 第一節智慧型網聯汽車網路類型97 第二節車載網路技術100 第三節車載自組織網路技術118 第四節車載移動網際網路125 第五章智慧型網聯汽車環境感知技術130 第一節...
1.6.1中國智慧型網聯汽車行業發展概況13 1.6.2中國智慧型網聯汽車市場發展趨勢16 1.7其他國家智慧型網聯汽車研究現狀17 1.7.1美國智慧型網聯汽車的發展狀況18 1.7.2日本智慧型網聯汽車的發展狀況20 第2章智慧型網聯汽車環境感知技術24 2.1雷射...
項目一 智慧型網聯汽車概述 1 任務一 認識智慧型網聯汽車 1 任務二 了解智慧型網聯汽車現狀與發展趨勢 17 項目二 智慧型網聯汽車環境感知技術與套用 34 任務一 了解智慧型網聯汽車環境感知技術的套用 34 任務二 掌握道路、車輛、行人、交通標誌及...
並在各章節詳細地介紹了每種技術的特點，包括智慧型網聯汽車環境感知系統關鍵技術，高精度地圖與定位技術，車載網路與互聯技術，智慧型制動與能量回收技術，決策與控制技術，測試與評價技術以及無人駕駛汽車在不同場景中的套用。
1.3.3 車聯網的等級 1.3.4 車聯網的典型場景 1.3.5 車聯網的關鍵技術 1.4 智慧型網聯汽車 1.4.1 智慧型網聯汽車的分級 1.4.2 智慧型網聯汽車的關鍵技術 1.4.3 智慧型網聯汽車面臨的挑戰 第2章 環境感知技術 2.1 環境感知技術...
1-28 智慧型網聯汽車標準建設目標是什麼？ / 025 1-29 智慧型網聯汽車標準體系包含哪些內容？ / 026 1-30 智慧型網聯汽車自動駕駛功能檢測項目及測試場景是怎樣的？ / 027 Chapter 2 智慧型網聯汽車環境感知技術 029 2-1 智慧型網聯汽車...
智慧型網聯汽車簡介 單元一 智慧型網聯汽車基本概念 ...002 單元二 智慧型網聯汽車技術架構認知 ...013 複習題 ...019 項目二 智慧型網聯汽車環境感知技術 單元一 感測器基本概念 ...022 單元二 超音波感測器結構原理與套用 ...025 單元三...
1.4.2智慧型網聯汽車發展目標22 1.4.3智慧型網聯汽車技術發展趨勢23 1.4.4智慧型網聯汽車發展的重點產品24 第2章環境感知技術26 2.1攝像頭26 2.1.1攝像頭概述26 2.1.2單目攝像頭28 2.1.3雙目攝像頭29 2.1.4多目...
數據感知、車路互動、智慧型決策、協同控制等關鍵技術成為當前智慧型網聯車輛技術的研究熱點。本書詳細介紹了作者在網聯車輛協同感知與智慧型決策方面的研究成果，主要內容包括車輛自身狀態感知、車輛高精度定位、車路協同信息互動、行車安全智慧型決策，...
《智慧型網聯汽車技術》是2020年機械工業出版社出版的圖書，作者是崔勝民，卞合善。內容簡介 本書全面系統地介紹了智慧型網聯汽車新技術，包括智慧型網聯汽車的智慧型感測器技術、網路與通信技術、導航定位技術、線控技術、先進駕駛輔助技術，以及人工...
４.３ 智慧型網聯汽車的導航系統／０７１ 思考題／０７２ 第５章智慧型網聯汽車路徑規劃與決策控制０７３ ５.１ 智慧型網聯汽車環境感知與路徑規劃／０７４ ５.１.１ 汽車自動駕駛環境感知／０７４ ５.１.２ 汽車自動駕駛路徑規劃／０７６...
《智慧型網聯汽車自動駕駛仿真技術》主要介紹了智慧型網聯汽車的自動駕駛分級、先進駕駛輔助系統、環境感知感測器、自動駕駛仿真系統構成和自動駕駛功能測試，以及自動駕駛仿真軟體、自動駕駛仿真基礎知識、自動駕駛場景構建方法、MATLAB自動駕駛仿真模組...
隨著車載感測器與移動通信技術的快速發展，車輛間的協同感知與控制技術成為智慧型車輛、智慧型交通技術的前沿熱點。本書在介紹車輛感知、數據處理、行為分析的基礎上，論述了聯網環境下協同定位、動力學建模的相關方法，並重點分析了車聯網佇列控制...
任務2 智慧型網聯汽車的現狀與發展趨勢 項目二8 智慧型網聯汽車環境感知系統 任務1 智慧型網聯汽車環境感知與套用 任務2 道路、車輛、行人、交通標誌及信號識別 項目三 智慧型網聯汽車無線通信系統 任務1 V2X及移動通信技術的套用 任務2 物聯網...
1.4.2 智慧型網聯汽車的發展目標 25 1.4.3 智慧型網聯汽車發展的重點產品 25 1.4.4 智慧型網聯汽車的關鍵零部件 26 1.4.5 智慧型網聯汽車的關鍵共性技術 26 練習與實訓 27 第 2章 智慧型網聯汽車環境感知系統 30 2.1 環境...
2.1關鍵技術架構24 2.2車輛關鍵技術25 2.3信息互動關鍵技術26 2.4基礎支撐關鍵技術27 2.5車載平台28 2.6基礎設施30智慧型網聯技術目錄2.7實踐與練習30 2.7.1協同駕駛30 2.7.2仿真實現32 第3章環境感知技術36 3.1定位感測...
