《網聯車輛協同感知與智慧型決策》是科學出版社出版的圖書，作者是趙祥模,史昕,惠飛。
基本介紹
- 中文名：網聯車輛協同感知與智慧型決策
- 作者：趙祥模,史昕,惠飛
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030636003
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
隨著信息技術的不斷發展，智慧型感知與泛在互聯為解決安全、擁堵和管理等交通問題提供了一種新途徑。智慧型網聯車輛是智慧型感知與泛在互聯的典型融合套用，自提出以來受到工業界、學術界和政府部門的廣泛關注。數據感知、車路互動、智慧型決策、協同控制等關鍵技術成為當前智慧型網聯車輛技術的研究熱點。本書詳細介紹了作者在網聯車輛協同感知與智慧型決策方面的研究成果，主要內容包括車輛自身狀態感知、車輛高精度定位、車路協同信息互動、行車安全智慧型決策，重點闡述了多源信息融合條件下車輛航姿精準估計策略、GPS盲區下車輛高精度定位方法、車輛同步定位和地圖構建技術、多種傳輸模式下車路信息通信性能測試分析、車路信息互動中接入系統的資源調度以及車路協同中防碰撞預警、變道與超車輔助決策。
圖書目錄
《智慧型科學技術著作叢書》序
前言
第1章車輛航姿融合估計
第2章車輛高精度定位
第3章同步定位與地圖構建
第4章車路信息互動平台設計與測試
第5章車路信息互動接入系統資源調度
第6章車路協同中基於安全距離模型的防追尾預警輔助決策
第7章車路協同中基於行車環境表征的變道輔助決策
第8章車路協同中基於多元成本計算的超車輔助決策
