《5G+自動駕駛：智慧型網聯時代的汽車產業新格局》是2022年人民郵電出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：5G+自動駕駛：智慧型網聯時代的汽車產業新格局
- 出版時間：2022年12月1日
- 出版社：人民郵電出版社
- ISBN：9787115599926
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書立足於國內外自動駕駛技術的發展現狀與前沿趨勢，闡述了5G、人工智慧、邊緣計算、大數據等新一代信息技術與自動駕駛車輛的融合與創新路徑，並分別從自動駕駛的概念、進階路徑、技術架構體系、5G+AI驅動、5G車聯網、商業落地六大維度，揭示了科技創新與產業革命驅動下的汽車工業變革與重塑，對傳統車企實現電動化、智慧型化、網聯化、共享化的“新四化”戰略轉型具有重要的參考價值。
本書不僅適用於移動通信、車聯網和智慧型網聯汽車領域的專業技術人員閱讀和參考，也可供高校車輛工程專業及電子與通信技術專業的學生作為教材使用。
圖書目錄
第 一部分 自動駕駛：科幻與現實的碰撞交織
第 1章汽車變革：自動駕駛，駛向未來 002
自動駕駛技術的演進與發展 002
自動駕駛的等級劃分標準 004
技術路線：漸進式VS顛覆式 005
自動駕駛的商業化價值 007
第 2章5G自動駕駛：開啟智慧出行新模式 010
5G+V2X：基於車路協同的遠程駕控 010
5G基站+北斗衛星導航系統及GPS：精準定位解決方案 011
5G+雲計算：賦能自動駕駛商業化 012
5G自動駕駛引領未來交通出行 013
第3章自動駕駛車輛的安全測試評價體系 017
國內外自動駕駛車輛的測評現狀 017
自動駕駛車輛潛在的安全問題及測評需求分析 019
安全測評的設計原則與場景設計 022
自動駕駛安全測試的主要內容 023
第4章典型案例：自動駕駛企業的戰略布局 025
百度：自動駕駛解決方案 025
蔚來：布局充換電基礎設施 027
地平線：自動駕駛晶片提供商 028
自動駕駛垂直領域的投資機會 030
第二部分 進階路徑：從腳踏車智慧型到車路協同
第5章腳踏車智慧型：實現自動駕駛的基石 034
環境感知：多感測器融合技術 034
路徑規劃：提供最佳的行駛路線 036
定位導航：高精度定位技術的套用 037
決策控制：智慧型決策系統的四大模組 037
第6章車路協同：“聰明的車”+“智慧的路” 040
車路協同的三大系統 040
基於車路協同的自動駕駛平台 042
車路協同需求與套用場景 044
車路協同平台的總體架構 046
第7章套用系統：車路協同平台解決方案 049
協同感知系統 049
交通管控協調系統 051
駕駛安全信息服務系統 052
交通信息服務系統 054
車載終端服務 056
第三部分 架構體系：自動駕駛的技術路線圖
第8章架構體系：自動駕駛的技術路徑 060
感知層：自動駕駛的“眼睛”和“耳朵” 060
傳輸層：自動駕駛的“神經系統” 062
決策層：自動駕駛的中樞系統 064
執行層：自動駕駛的控制系統 067
第9章ADAS：自動駕駛的核心技術 070
從ADAS到自動駕駛 070
ADAS的構成與功能 071
ADAS產業鏈 074
國內外ADAS產業的主流廠商 076
第 10章感測器技術：視覺感知與智慧型決策 079
毫米波雷達的原理及套用 079
雷射雷達的原理及套用 081
超音波雷達的原理及套用 082
車載攝像頭的原理及套用 083
第 11章高精度地圖：衛星導航定位技術 086
高精度地圖產業的發展現狀 086
高精度定位與自動駕駛 089
全球導航衛星系統 091
5G、衛星導航與位置服務 093
基於5G與A-GNSS的融合套用 096
第四部分 5G+AI：雙引擎驅動自動駕駛落地
第 12章5G賦能：開啟自動駕駛未來之路 100
5G新基建時代的自動駕駛 100
5G自動駕駛的架構體系 102
基於5G車路協同的智慧道路 104
5G車路協同自動駕駛解決方案 107
第 13章智慧大腦：AI自動駕駛的套用場景 111
AI在自動駕駛領域的套用 111
基於AI的自動駕駛智慧型終端 114
基於數據AI的自動駕駛雲端系統 116
AI自動駕駛套用面臨的挑戰 119
第 14章邊緣智慧型：基於MEC的自動駕駛套用 121
移動邊緣計算的網路架構與特點 121
MEC在自動駕駛中的套用價值 123
基於MEC的自動駕駛套用場景 125
自動駕駛中的MEC商業模式 127
基於AWS雲平台的自動駕駛 130
第五部分 5G車聯網：智慧型網聯時代的汽車革命
第 15章產業圖譜：重塑未來汽車生態格局 134
智慧型網聯汽車產業發展現狀 134
上游：智慧型汽車三大關鍵系統 135
中游：汽車零部件集成供應商 137
下游：各類套用及服務提供商 138
第 16章車聯網：智慧型網聯汽車的必由之路 140
車聯網：驅動智慧型汽車互聯互通 140
三網融合：車聯網的關鍵技術 142
車聯網產業鏈與商業模式 144
車聯網面臨的安全挑戰 146
車聯網安全的對策建議 147
第 17章5G車聯網：賦能自動駕駛與交通 150
5G車聯網：腳踏車智慧型的底層技術 150
基於5G車聯網的智慧交通套用 151
基於5G車聯網的自動駕駛套用 153
第六部分 商業落地：自動駕駛技術的套用場景
第 18章智慧交通：重構交通治理新模式 156
智慧治理：5G智慧交通新格局 156
智慧機場：開啟民航數位化轉型 158
智慧公交：打造智慧型化出行新體驗 160
智慧樞紐：構建現代化交通樞紐 161
智慧捷運：新基建時代的軌道交通 162
第 19章智慧配送：數位化物流配送體系 166
突破末端配送“最後一公里” 166
構建城市智慧末端配送體系 167
基於自動駕駛的智慧型運輸系統 169
自動駕駛末端配送的機遇與挑戰 171
第 20章智慧型製造：自動駕駛挖掘機技術 174
自動駕駛作業車的發展現狀 174
基於自動駕駛的工程機械設備 176
挖掘機智慧型控制系統的設計思路 179
日本小松：智慧型機器控制挖掘機 181
第 21章智慧港口：自動化港口碼頭建設 183
自動駕駛在港口碼頭中的套用優勢 183
自動駕駛車隊調度控制系統 185
自動駕駛車隊調度系統的套用 188
