李道飛

個人經歷

2016年1月-：副教授、碩士生導師。

2010年7月-2015年12月：助理研究員。

2014年2月-2016年2月：Visiting Scholar, University of Michigan, Ann Arbor, Michigan。

2011年8月-2011年11月：Visiting Scholar,University of Missouri。

2008年6月-2010年7月：助理研究員，於浙江大學機械工程博士後流動站從事博士才承婚後研究。

2003年9月-2008年6月：於上海交通大學機械與動力工程學院攻讀車輛工程專業工學博士學位。

1999年9月-2003年7月：于吉林工業大學汽車工程學院攻讀車輛工程專業本科學位。

主講課程

汽車理論、車輛控制理論與技術、汽車新技術專題(智慧型駕駛模組，櫻訂廈本科)、汽車導論(智慧型駕駛模組，本科)、汽車前沿技術選論(自動駕駛模組，研究生)、汽車電子控制、汽車歷史與文化。

研究方向

1、車輛動力學及控制(Vehicle Dynamics and Control)

-面向操控極限的底盤控制 (Vehicle Control at the Limits of Handling)

-先進底盤技術 (Advanced Chassis Technology) ,線控制動、線控轉向

2、智慧型網聯車輛 (Intelligent and Connected Vehicle, ICVs)

-環境感知融合與決策 (Sensor Fusion and Decision)

-車輛運動規劃與控制 (Motion Planning and Control)

-自動駕駛技術集成 (Integration of Automated Driving Tech)

3、人-車-路閉環動力學(Complete Human-Vehicle System Dynamics)

-個性化駕駛員行為建模 (Personalized Driver Model)

-人車互動與合作 (Human-Automation Interaction in ICVs)

4、新能源汽車危故簽才控制(EV and HEV, control and management)

-氣動-內燃混合動力 (Hybrid Pneumatic Engine)

-電動車輛控制(EV/HEV control)

學術成果

智慧型車輛算法仿真驗證平台開發，李道飛，縱向項目。
智慧型車輛能量管理與運動控制算法開發，李道飛，縱向項目。
控制執行系統與電子電氣架構技術研究及套用-智慧型駕駛線控底盤執行系統關鍵技術研發與套用, 李道飛，浙江省科技廳重點研發項目。
自主駕駛車輛動力學及控制理論研究，李道飛，中央高校科研專項。
複雜動態工況下發動機淋煮朽再生制動的熱力循環設計理論及能量管理策略研究，李道飛，CEU實驗室項目。
車輛驅動電氣化背景下的輪胎力協調控制理論關鍵問題的研究，李道飛，國家自然科學基金委員會。
氣動-內燃機混合動力的余壓能轉化與利用新途徑，李道飛，科技部973子項目。
電動汽車整車集成控制技術研究，李道飛，浙江省電動汽車重點科技創新團隊項目。
多拘茅模式混合電動汽車能量最佳化研究，李道飛，浙江省電動汽車重點科技創新團隊項目。
電動汽車制動與轉向系統集成關鍵技術研究，李道飛，浙江省電動汽車重點科技創新團隊項目剃諒連。
多車型共享底盤平台數位化開發技術及套用，李道飛，浙江省科技廳重大專項子項。
電動汽車的動力學集成控制理論研究，李道飛，浙江省教育廳。
基於柴油機壓縮空氣循環的制動能量回收技術研究，李道飛。
汽車電子穩定程式(ESP)控制算法研究，李道飛。
非道路車輛動力總成開發技術墊局拒甩研究，李道飛。
XXX系列乘用車開發，李道飛。
電動汽車技術研發及產業化項目，李道飛。
小型電驅動福利車輛的關鍵技術研究與開發，李道飛，浙江省科技廳公益項目。

智慧型網聯車輛方向

1. Yufan REN, Lin XU, Daofei LI*. Detection of Driver Mind Wandering for Driving Assistance Systems, Proc. of 2017 Int. Conf. on Advanced Vehicle Powertrains, Hangzhou, China,
2. Ao LIU, Daofei LI*. Identifying Driver Intention of Lane Change Based on Eye-tracker Information, Proc. of 2017 Int. Conf. on Advanced Vehicle Powertrains, Hangzhou, China,
3. Haibin WANG, Daofei LI*. Driving Intention Prediction of Automated Vehicles in Dynamic Scenarios, Proc. of 2017 Int. Conf. on Advanced Vehicle Powertrains, Hangzhou, China,

車輛動力學與控制領域

1. 孫濤;夏維&李道飛*.基於模型預測控制的協同式自適應巡航系統,中國機械工程,
2.柳江,陳朋,李道飛*.基於相平面方法的車輛穩定性控制[J].工程設計學報,
3. Li, DF*, Jiang, DD, Xu, L., Wei, Q. Integrated Control of Steering and Torque Vectoring Considering Driver Intention. 23rd International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Qingdao, China,
4. Daofei Li, Jin Ye, Xiaoli Yu, Lin Xu. Coordinated Directional Control for a Micro-Size Electric Vehicle. The 11th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2012), Seoul, Korea,
5. Daofei Li and Xiaoli Yu. Optimal Tyre Force Distribution in Integrated Chassis Control, 21st Int. Symp. on Dynamics of Vehicles on Road and Tracks(IAVSD21), KTH, Stockholm, Sweden, Aug.
6. Daofei Li, Shangqian Du, and Fan Yu. Integrated Vehicle Chassis Control Based on DYC, Active Steering and Roll Moment Distribution. Vehicle System Dynamics,
7. Daofei Li, Xiaoming Shen, and Fan Yu. Integrated Vehicle Chassis Control with Main /Servo-Loop Structure. Int. J. of Automotive Technology,
8. 李道飛, 喻凡. 基於最優輪胎力分配的車輛動力學集成控制. 上海交通大學學報,
9. 喻凡, 李道飛，車輛動力學集成控制綜述，農業機械學報,
10. Daofei Li, et. A Top-Down Integration Approach to Vehicle Stability Control. IEEE Conference on Vehicle Electronics and Safety, Beijing, China, December
11. Daofei Li and Fan Yu. A Novel Integrated Vehicle Chassis Controller Coordinating Direct Yaw Moment Control and Active Steering. SAE Paper
12. Daofei Li, Xiaoming Shen, and Fan Yu. Study on the Chassis Control Integration Based on Tyre Slip Ratio Regulation and Active Steering Control. FISITA Congress 2006, Yokohoma, Japan,
13. Xiaoming Shen, Daofei Li, and Fan Yu. Study on Vehicle Chassis Control Integration Based on General Actuator-Plant Structure. Proc. AVEC'2006, 8th Int. Symp. on Advanced Vehicle Control, Taipei, Taiwan, August
14. Bin Li, Daofei Li, and Fan Yu. Vehicle Yaw Stability Control Using the Fuzzy-Logic Controller. IEEE Conference on Vehicle Electronics and Safety, Beijing, China, December
15. Fan Yu, Daofei Li, David A. Crolla. Integrated Vehicle Dynamics Control - State-of-the-art Review. IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (IEEE VPPC2008 Keynote Speech,),
李道飛 (指導教師：喻凡). 基於輪胎力最優分配的車輛動力學集成控制研究, 上海交通大學博士學位論文，

新能源汽車及其控制系統領域

1. 江冬冬，李道飛，俞小莉. 雙軸驅動混合動力車輛能量管理策略, 浙江大學學報(工學版),
2. 徐煥祥，俞小莉，王雷，樊之鵬，竇文博，魏巍，李道飛*.壓縮空氣-燃油混合動力排氣能量回收利用[J].浙江大學學報（工學版）,
3. Wang, L; Li, DF*; Xu, HX; Fan, ZP; Dou, WB; Yu, XL. . Research on a pneumatic hybrid engine with regenerative braking and compressed-air-assisted cranking. Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering,
4. Fang, YD; Li, DF*; Fan, ZP; Xu, HX; Wang, L; Yu, XL. Study on pneumatic-fuel hybrid system based on waste heat recovery from cooling water of internal combustion engine. Science China-Technological Sciences,
5. Li, DF*; Wang, L; Xu, HX; Fan, ZP; Dou, WB; Yu, XL. A Pneumatic Hybrid System with an Integrated Compressor/Expander Unit for Commercial Vehicles. SAE International Journal of Alternative Powertrains,
6. Li, DF*; Xu, HX; Wang, L; Fan, ZP; Dou, WB; Yu, XL. Simulation and analysis of a hybrid pneumatic engine based on in-cylinder waste heat recovery. SAE Technical Papers,
7. Daofei Li*, Dongdong Jiang, Lei Wang, Huanxiang Xu, Xiaoli Yu. Preliminary Study on Compressed Air Powertrain of a Rescue Vehicle for Mine Accidents, International Journal of Powertrains,
8. Daofei Li, Lei Wang, Jin Ye, Xiaoli Yu. Valve Strategy Design for Braking Energy Regeneration through Engine Air Compression. 2012 International Conference on Advanced Vehicle Technologies and Integration (VTI2012), Changchun, China, July
9. 王雷,李道飛*,葉錦,徐煥祥,俞小莉,. 車用發動機壓縮空氣制動循環特性. 浙江大學學報(工學版),
10. 王雷,李道飛*,葉錦,徐煥祥,樊之鵬,俞小莉,. 利用氣動發動機排氣輔助內燃機增壓的混合動力系統仿真研究. 內燃機工程,
11. 王雷,李道飛*,徐煥祥,樊之鵬,俞小莉,. 發動機壓縮空氣再生制動理想熱力循環分析. 天津大學學報(自然科學與工程技術版),
12. 方奕棟,李道飛*,楊陽,俞小莉,. 氣動發動機進氣過程流動損失分析. 內燃機工程,
13. 葉錦，李道飛*,王雷，徐煥祥，俞小莉.氣動-內燃混合動力系統電液可變氣門設計研究, 機電工程,
14. 徐煥祥,李道飛*,王雷,葉錦,樊之鵬,俞小莉. 回收排氣餘熱能的氣動-內燃複合循環理論研究. 浙江大學學報(工學版),
15. 徐煥祥,李道飛*,王雷,葉錦,樊之鵬,俞小莉,. 回收餘熱能的氣動/內燃複合循環效率. 浙江大學學報(工學版),
16. 徐煥祥,李道飛*,葉錦,王雷,方奕棟,俞小莉,. 電液驅動氣門柴油機性能最佳化. 內燃機工程,
17. 李道飛;王雷;俞小莉;李小飛. 一種內燃機輔助增壓系統. 國家發明專利. 已授權.
18. 徐煥祥;李道飛;俞小莉;王雷;葉錦. 一種高壓氣體儲存氣瓶. 國家發明專利. 已授權.
19. 李道飛;王雷;俞小莉;徐煥祥;葉錦;李小飛. 發動機壓縮空氣與摩擦制動相匹配的複合制動系統及方法.國家發明專利.已授權.
20. 徐煥祥;李道飛;俞小莉;王雷;葉錦.用氣動機排氣的氣動-內燃混合動力二次空氣噴射系統.國家發明專利.已授權.

榮譽獎項

2016年浙江大學教學成果獎，基於FSC競賽的全過程開放式培養汽車專業人才工程實踐能力探索，二等獎。
2013年度浙江大學優質教學獎二等獎。
2013年浙江省科學技術獎二等獎，（電動汽車技術研發及產業化）
汽車工程技術創新型人才培養體系的構建,校級教學成果獎。
浙江大學新星計畫。
優秀班主任,。
浙江大學啟真Formula Student車隊發起人，2012年車隊首任指導教師
院級先進工作者, 兩次。

李道飛

基本介紹

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學術成果

榮譽獎項

榮譽獎項

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