《操作機器人的實時動力學》是1992年科學出版社出版的圖書，作者是M.武科布拉托維奇。
《操作機器人的實時動力學》是1992年科學出版社出版的圖書,作者是M.武科布拉托維奇。...
機器人動力學是對機器人機構的力和運動之間關係與平衡進行研究的學科。機器人動力學是複雜的動力學系統,對處理物體的動態回響取決於機器人動力學模型和控制算,主要...
機械手可模仿人手和臂的某些動作,按固定程式實現抓取、裝配、搬運等動作。長期以來,機器人手臂的動力學分析一直是難以很好解決的問題,主要表現在數學建模複雜,運算量...
機械動力學(dynamics of machinery)是機械原理的主要組成部分。研究機械在運轉過程中的受力、機械中各構件的質量與機械運動之間的相互關係,是現代機械設計的理論基礎...
本教材以力學理論和控制理論的全面講述為特色。教材的重點在於用嚴謹而系統的方式介紹機器人動力學與控制的基本概念和主要結果。全面介紹了機器人建模與控制研究中所...
《機器人操作中的力學原理》是2018年機械工業出版社出版的圖書,作者是馬修T.梅森。... 本書是學習機器人操作的基礎教材,旨在介紹機器人操作過程中的力學原理和規劃...
機器人學——運動學、動力學與控制 中國科學院機械工程系列規劃教材 宋偉剛 編著 科學出版社 2007年10月出版 定價:35.00 語種:中文 標準書號:978-7-03-020176...
《機器人動態特性及動力學參數辨識研究》是2008年合肥工業大學出版社出版的圖書,作者是陳恩偉。...
《機器人學 : 運動學、動力學與控制》是2007年科學出版社出版的圖書,作者是宋偉剛。...
1. 柔性機器人協調操作的運動學和動力學研究 .國家圖書館.2014-06-24[引用日期2014-06-24] 詞條標籤: 文化 V百科往期回顧 詞條統計 瀏覽次數:次 編輯次數:...
本書以具體完成工作任務的機器人機械系統為對象,包括機器人操作手、多指靈巧手、步行機器人、並聯機器人(飛行模擬器)和輪式機器人。目標是建立起在機器人設計、...
機器人操作作者簡介 編輯 熊有倫,中國科學院院士,中國機器人、機械工程專家,男,1939年生,湖北棗陽人,教授,博士生導師,中共黨員,中國科學院院士、中國機器人、機械...
本書是“機器人學的科學原理”從書的第二卷,它對操作機器人的控制進行了系統的研究。本書的研究表明,單純從運動學角度來設計操作機器人往往是不夠的。為了使...
《機構與機器人動力學研究》是2015年科學出版社出版的圖書,作者是余躍慶等。... 及動力學特性、冗餘度柔性機器人動力學與控制、柔性機器人協調操作系統動力學分析與...
《轉動機械的轉子動力學設計》是2015年清華大學出版社出版的圖書,作者是王正。... 《轉動機械的轉子動力學設計》是2015年清華大學出版社出版的圖書,作者是王正。
機器人仿真主要套用在兩個方面 一是機器人本身的設計和研究,這裡機器人本身包括機器人的機械結構以及機器人的控制系統, 它們主要包括機器人的運動學和動力學分析。
1978年,Hunt首次提出把六自由度並在線上構作為機器人操作器,由此拉開並聯機器人研究的序幕,但在隨後的近10年裡,並聯機器人研究似乎停滯不前。直到80年代末90年代初,...
該書系統地介紹了機器人技術相關的基本知識,主要包括:緒論;機器人結構設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節伺服驅動技術;機器人控制;...
《機器人剛柔耦合動力學》是一部由尹海斌,鐘國梁,李軍鋒所編著的書籍,華中科技大學出版社出版發行。...
《空間機器人及其遙操作》著者結合多年來對空間機器人研製的經驗,從機構、感測、驅動、控制及空間環境適應性方面,系統地闡述了空間機器人研製的關鍵技術及工程特點。
柔性機械臂是一個非常複雜的動力學系統,其動力學方程具有非線性, 強耦合, 實變等特點。而進行柔性臂動力學問題的研究,其模型的建立是極其重要的。柔性機械臂不僅...
本書結合水下機器人SAUVIM自主操作的各種實例,闡述了在非結構化、不確定的環境中,機器人在執行水下自主作業過程中,如何藉助於感測器的測量信息進行自主操作的方法。
全書分7個項目,項目一認識發展中的工業機器人,項目二機械手機構設計,項目三工業機器人的位姿及驅動力計算,項目四工業機器人環境感覺技術套用,項目五搬運競賽機器人...
運動和動力分析、設計理論、方法及其套用,包括串聯和並聯柔性機器人動力學分析、柔性冗餘度機械臂振動控制、柔性並聯機器人冗餘驅動規劃、多柔性機器人協調操作及控制等...
《機器人學導論》是2006年由機械工業出版社出版的圖書,作者是(美)John J. Craig等,貟超等譯。...
《工業機器人的操作機設計》是工業機器人叢書之一。全書共分7章。主要包括工業機器人操作機的主要類型、性能指標和設計步驟;操作機的幾何分析、運動分析和力分析;...
2.國家重大基礎研究項目(973項目),-課題圍繞機器人操作中的科學問題,研究穩定夾持過程中的接觸動力學建模、複合夾持與裝配定位裝置設計、機器人技術的工業套用楊文玉...
本教材在系統地介紹工業機器人的基礎理論、關鍵技術和套用的基礎上,將加強機器人機械本體的設計方法的講解,重點介紹機器人在機構設計、規劃、控制、仿真和套用等方面...
2003-02 機器人操作手套用 工具機與液壓 2003-01 機械專業人才培養方案探索 大學教育科學 2003-01 機器人運動學模型新方法 工具機與液壓 2002-07 機器人動力學分...
4、國家863項目“容錯冗餘度雙臂空間機器人的協調控制及遙操作研究”;(2002-2004)5、國家自然科學基金項目“變胞機構的構態變化和自動組合研究”;(2001-2003)...
