柔性機器人協調操作的運動學和動力學研究

副題名
外文題名
On the kinematics and dynamics of flexible coordinated manipulators
論文作者
竇建武著
導師
余躍慶指導
學科專業
機械設計與理論
學位級別
d 2001n
學位授予單位
北京工業大學
學位授予時間
2001
關鍵字
機器人 協調操作 柔性機器人
館藏號
TP242
唯一標識符
108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.002473768
館藏目錄
2004\TP242\8

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