1. 柔性機器人協調操作的運動學和動力學研究 .國家圖書館.2014-06-24[引用日期2014-06-24] 詞條標籤: 文化 V百科往期回顧 詞條統計 瀏覽次數:次 編輯次數:...
機器人動力學是對機器人機構的力和運動之間關係與平衡進行研究的學科。機器人...柔性機器人協調操作和冗餘度柔性機器人協調操作等交叉領域的研究,同時,與先進的...
全書共分11章,內容包括冗餘自由度機器人的基礎知識、構形、運動學和動力學、容錯控制、柔性冗餘自由度機器人、欠驅動冗餘自由度機器人、空間機器人的冗餘自由度問題...
機構學與機械動力學主要研究平面及空間連桿機構的運動學及動力學分析與綜合(設計...柔性冗餘度機械臂振動控制、柔性並在線上器人冗餘驅動規劃、多柔性機器人協調操作及...
書類:本科高年級/研究生教育 冊/包:9 編輯部: 高教工科分社 附註: ...第4章和第5章論述串聯機器人操作手運動靜力學和動力學。第6章討論機器人的...
2.3.2操作機構類型402.3.3移動機構類型412.4運動...第6章機器人動力學/1006.1機器人動力學研究概述...7.5.3柔性(也稱柔順運動)機器人控制系統1347.6...
阮曉鋼等編著的《兩輪自平衡機器人的研究與設計》講述了兩輪直立式機器人的進化歷史、基本構造、運動原理以及套用前景,描述了一種腰椎由彈簧和旋轉鉸鏈構成的柔性兩輪...
《機器人智慧型控制》是1995年2月山西教育出版社出版的圖書。本書系統地介紹了機器人運動學、動力學、軌跡規劃、位姿控制、柔順控制和智慧型控制的內容。...
分為上下兩篇:上篇介紹全方位移動機器人的系統結構、運動學、動力學、運動控制和運動規劃方法;下篇介紹全方位移動機械手的系統結構、運動學、動力學、協調運動規劃和...
4.1 空間運動多剛體系統的運動學描述4.2系統的外力和力元4.3 空間多剛體系統的動力學方程4.4 空間並聯機械臂的動力學仿真第5章 柔性多體系統動力學仿真...
研究成果,對空間機器人相關理論和方法進行系統、深入的論述,包括運動學及動力學...7.4.5.1單臂空間機器人操作的多領域統一仿真7.4.5.2雙臂空間機器人操作的...
8. 中國科學院自動化所複雜系統實驗室開放課題(20070104): 雙臂模組機器人協調操作系統的運動學研究,獨立主持9. 北京市人才強教計畫(PHR(IHLB)):欠驅動柔性機器...
3) 柔性機器人及其協調操作研究,教育部優秀青年骨幹教師基金項目,2000-20024) 全柔性機器人運動改善與動力控制的理論與實驗研究,國家自然科學基金項目,項目編號:...
[04] 機器人多臂協同的運動學和動力學控制,1992.4-1994.1,天津市青年基金,參加者[05] 柔性操作對象的機器人力控制,1992.4-1994.1,天津市21世紀青年基金,...
本研究方向主要研究各類智慧型機器人及車輛等的運動學、動力學與控制問題。重點研究柔性機械臂動力學與控制、車輛運動控制及具有時滯系統的控制問題,研究魯棒控制及容錯...
(14)全柔性機器人運動改善與動力控制的理論與實驗研究,2004.1-2004.12,骨幹成員(15)啟動綠色智慧型熱水鍋爐的環保節能網路系統研究,2002.1-2003.12,負責人 [3] ...
4、 課程名稱:非線性機械動力系統及其控制引論;授課對象:碩士研究生使學生了解非...為了模仿昆蟲的飛行,控制翅翼運動的翅翼機構一般應當具有較大的柔性、要能夠存儲...