空間機器人及其遙操作

《空間機器人及其遙操作》是2012年哈爾濱工業大學出版社出版的圖書，作者是劉宏 等。

基本介紹

• 書名：空間機器人及其遙操作
• 作者：劉宏
• ISBN：9787560338064
• 頁數：298
• 定價：68.00元
• 出版社：哈爾濱工業大學出版社
• 出版時間：2012-9
• 副標題：空間機器人及其遙操作

內容簡介

《空間機器人及其遙操作》著者結合多年來對空間機器人研製的經驗，從機構、感測、驅動、控制及空間環境適應性方面，系統地闡述了空間機器人研製的關鍵技術及工程特點。以此為基礎，開展了空間機器人運動學、動力學、地面測試及標定等相關理論和試驗的研究，並論述了空間機器人的遙操作技術。

作品影響

2013年10月，該書入選第四屆“三個一百”原創圖書出版工程科學技術類圖書。

作者簡介

劉宏，哈爾濱工業大學機器人研究所教授，博士生導師。1966年12月生人。1999年受聘為國家教育部“長江學者獎勵計畫特聘教授”，2010年入選國家第五批“千人計畫”創新人才。主要從事空間機器人及其遙操作技術、多指仿人靈巧手及其操作控制、仿人型假手及其控制等方面的研究工作。先後主持包括國家自然科學基金重點項目、國家863重大專項和重點項目等國家級項目22項；獲得國家技術發明二等獎1項，歐盟機器人技術和轉化一等獎1項，省部級科技獎勵6項；在國內外發表論文200餘篇，其中SCI/EI收錄169篇，專著1部；獲授權美國發明專利1項，德國發明專利5項和中國發明專利48項。