可變形模組機器人是當前機器人領域的研究熱點,它由多個模組組成,可以通過模組的不同組合和構形的變化,適應不同的任務和環境。構形研究是可變形模組機器人系統研究...
可重構機器人系統,它是由一套具有各種尺寸和性能特徵的可交換的模組組成,能夠被裝配成各種不同構形的機器人,以適應不同的工作.因此可重構機器人系統的研究已引起...
模組化自重構機器人(變形機器人 [1] )能夠完成普通的固定構形機器人所無法完成的複雜操作,特別適用於工作環境變化大、操作任務複雜的場合,在空間操作、搶險搜救、...
王洪光,研究員,博士生導師,現任中國科學院機器人學重點實驗室副主任。...模組化可重構機器人的構形線上自主辨識 Movement coupling analysis on the wrist...