《操作機器人的控制 : 理論與套用》是1991年科學出版社出版的圖書，作者是M.武科布拉托維奇。內容簡介 本書是“機器人學的科學原理”從書的第二卷，它對操作機器人的控制進行了系統的研究。本書的研究表明，單純從運動學角度來設計...
同時，從事機械系統動力學與控制、機器人學、非線性動力學等相關學科學習和科研工作的教師和研究生也可參考《機械臂系統的控制同步理論與套用》。內容簡介 《機械臂系統的控制同步理論與套用》是2014年1月國防工業出版社出版的圖書，作者是...
他的研究領域是機電一體化、機器人學和計算智慧型，擁有12項專利並發表了超過150篇學術出版物。他在哈佛大學獲得了工程科學專業的學士學位，在麻省理工學院熱流體科學系獲得了機械工程專業的碩士學位，在哥倫比亞大學獲得了控制理論和網路理論...
1.5.3PID控制器 1.5.4力控制 1.6機器人路徑規劃 1.7虛擬實驗室 1.8機器人套用 1.8.1桌面機器人系列 1.8.2智慧型製造教學實驗系統 1.9機器人操作系統（ROS）小結 練習題 實驗題 第2章空間變換 2.1剛體位姿分析 2.1.1...
控制理論基礎 PLC知識 機械基礎知識 機械製圖知識 學習資料 （註：表格內容參考資料）授課目標 工業機器人實操與套用技巧課程的主要任務主要是使學生具備必要簡單電氣線路設計、工業機器人手動和自動操作方法、工業機器人程式設計、工業機器人...
6.1 ABB機器人的控制櫃 6.2 ABB機器人的本體 6.3 ABB機器人的本體與控制櫃的連線 6.4 ABB機器人的安全保護機制 6.4.1 ES與AS的套用示例 6.4.2 緊急停止後的恢復操作 6.5 ABB機器人SMB電池的更換 第7章 A明機器人Robot...
建立了基於J－函式的碰撞、干涉檢驗方法，為機器人分析和運動規劃提供了統一的準則和方法；開發了機器人離線編程系統HOLPS，較好解決了機器人套用工程的若干關鍵技術問題；建立了點接觸約束的機器人操作定性分析理論，為機器人操作規劃提供了...
《工業智慧型移動操作機器人感知與控制基礎理論研究》是依託浙江大學，由劉勇擔任項目負責人的聯合基金項目。項目摘要 本項目針對智慧型移動操作機器人實現大範圍工業複雜環境下物品準確識別與定位、精密操作與高效自主移動避障等工業套用場景中典型...
《基於ROS的機器人理論與套用》是2017年科學出版社出版的圖書，作者是何炳蔚、張立偉、張建偉。內容簡介 自2010年開源機器人操作系統(ROS)發布第一個版本以來，截至本書成稿時已經發布了10個版本，ROS也已經成為機器人研發領域的通用性軟體...
2移動機器人控制 2.1數學模型及分析 2.2虛擬力控制 2.3運動規劃 2.4基於行為的控制技術 2.5驅動系統 3移動機器人協調控制基礎 3.1協調控制理論研究 3.1.1分散式控制算法 3.1.2分散式人工智慧方法 3.2移動機器人通信 3.3基於...
要求學生的動手能力強，能夠進行機器智慧型化、計算機網路測控、感測器檢測、系統仿真與最佳化、工業過程控制系統、綜合自動化等方面的系統分析與設計。智慧型控制技術(ICT:Intelligent Control Technology)是控制理論發展的新階段,主要用來解決那些用...
《清華大學機械工程及其自動化系列教材：機器人技術與套用》是清華大學出版社出版的圖書，作者是陳懇，楊向東，劉莉，楊東超。編輯推薦 本教材力圖在精練地闡述機器人基礎理論與技術方法的基礎上，通過大量典型機器人系統實例和例題的分析與...
機器人學 主要研究機器人的運動和動力分析、設計理論、方法及其套用，包括串聯和並聯柔性機器人動力學分析、柔性冗餘度機械臂振動控制、柔性並在線上器人冗餘驅動規劃、多柔性機器人協調操作及控制等領域。智慧型結構與機械系統監控 主要研究機電...
《機器人技術及其套用(第2版)》是2019年12月機械工業出版社出版的圖書，作者是張憲民。內容簡介 介紹機器人的機械結構、驅動方法、運動學分析、控制及感覺系統、機器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學者的困難，努力做到理論...
《工業機器人操作與套用（初級）》是2020年電子工業出版社出版的圖書，作者是北京新奧時代科技有限責任公司。內容簡介 本套教材分為初級、中級、高級三個等級，本書是本套教材的初級部分，分為12章，主要內容如下：第1章主要介紹工業機器...
末端操作器在空間的實際位姿由感知系統反饋給控制系統，控制系統把實際位姿與目標位姿相比較，發出下一個動作指令，如此循環，直到完成作業任務為止。機器人的分類 機器人的分類方法很多。這裡首先介紹i種分類法，即按機械手的幾何結構、機器...
《客戶關係管理理論與套用》，這本書全面、系統地介紹了客戶關係管理（CRM）的基本思想理論、實施方法、關鍵技術及實踐套用。全書共12章，首選介紹了客戶關係管理的基本知識、理論方法及戰略；然後從原理和實現的角度闡述了客戶關係管理軟體...
《機械控制基礎(模具設計與製造專業)》共八章，主要內容包括：電工技術，模擬電子技術，繼電器一接觸器控制技術，電力電子技術，可程式序控制器原理與套用技術，工廠供電與安全用電基本常識，液壓與氣動控制技術，機、電、液(氣)聯合控制...
這類企業以固高科技、卡諾普、眾為興等為代表，固高科技是國內較早實現六軸機器人控制系統產業化的企業之一，目前主要向機器人集成商提供控制系統平台，而卡諾普和眾為興的控制系統則在自己的機器人上獲得了較好的套用經驗。於此同時，不少...
套用、組成、編程、參數設定及調試等進行詳細的圖解與講述分析，旨在讓讀者掌握工業機器人套用中的具體設定、編程與調試方法，從而使讀者對Ever Robot機器人與KEBA控制系統有一個全面的認識，並能夠獨立完成對Ever Robot機器人的操作。
這方面的研究是實現機器人捕捉運動物體的關鍵技術,在工業、軍事和航天等領域均有重要意義。所謂非接觸阻抗,就是當機械臂與目標尚未接觸時就調節機械臂的阻抗以避免過大的衝擊和穩定地操作目標。主要是將阻抗控制的理論與機器人視覺控制結合...
2.3.1 齒輪減速器的型式與套用 2.3.2 行星齒輪減速器的傳動比計算 2.3.3 諧波齒輪減速器 2.4 空氣靜壓技術與磁浮技術 2.4.1 空氣靜壓技術簡介及套用 2.4.2 磁浮技術簡介及套用 第3章 機械運動控制系統中的位置測量 3.1...
Stewart 平台機器人的控制也很少有文獻報導, 幾乎是尚未解決的領域, 現有的試驗樣機也都是把各個自由度當成完全獨立的系統, 採用傳統的PID 控制, 控制效果不夠理想, 為使並在線上器人能進入實際套用階段, 對其控制理論~ 控制系統與技術...
2）《機械裝備電氣控制技術》主編,科學出版社，2006，8.3）《機器人原理與套用》副主編,東北大學音像出版社，2004，9.參編手冊和著作3部 科研項目 2017/01-2020/12：國家自然科學基金重點項目，面向智慧型化增量製造的機器人系統理論及...
線性化模型設計機器人控制器方法、機器人手臂的自適應控制和學習控制等。第10章介紹機器人力控制。本書可作為高等學校研究生或高年級本科生的機器人學相關課程的教材，也可供從事機器人研究、開發和套用的科技人員參考。
本書主要介紹了有關柔性機器人原理、結構與套用等內容。全書內容總計10章，其中第1章介紹了集成功能微抓手系統設計的一般概念，涉及材料科學和拓撲結構最佳化的自動化先進控制；第2章著重分析了模態能控性和能觀性的雙重表示，並介紹了在...
人的編程與操作為核心,以從認識到熟練編程和操作機器人為目的,結合CO2/MAG弧焊機器人的套用這一主題,通過教學過程、操作步驟、圖片、表格、實訓項目等內容,對機器人的主要技術參數、示教編程方法、基本設定、系統案例與焊接套用進行了較為...
學生在學完全部課程之後到專業對口（或專業相近）的校外實訓基地（如港口裝卸公司、機械修造企業）或學生協定就業企業，通過頂崗（跟崗）實習，把在校理論學習、基礎實訓和專項實訓學習的知識、基本技能和職業素質能力套用到具體的工作崗位，使...
第2章主要介紹與機器人機構有關的若干基本概念，第3章作為全書的理論基礎，詳細討論如何套用旋量理論構建剛體運動模型的過程；第4~7章主要講述有關機器人運動學方面的基礎內容，包括開鏈機器人正向運動學（第4章）、一階運動學與靜力學...
6.機構分析和機構綜合。此項內容一般是對機構的結構和運動而言，但隨著機械運轉速度的提高，機械動力學已成為分析和綜合高速機構時不可缺少的內容。理論及套用 1.分子機械動力學的研究：作為納米科技的一個分支，分子機械和分子器件的研究...