郝麗娜，女，1968年3月出生於遼寧瀋陽，博士，東北大學機械工程與自動化學院機械電子研究所教授、博士生導師。
基本介紹
- 中文名：郝麗娜
- 出生日期：1968年3月
- 職業：教師
- 畢業院校：東北大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：控制理論與控制工程
人物經歷,學習經歷,工作經歷,研究方向,講授課程,學術成果,發表論文,出版著作,科研項目,申請專利,獲獎情況,
人物經歷
學習經歷
1985年9月—1989年8月，瀋陽理工大學機械設計與製造專業工學學士
1991年9月—1994年4月，東北大學固體力學碩士
1997年9月—2001年8月，東北大學控制理論與控制工程博士
2002年12月—2005年1月，東北大學機械工程與自動化學院博士後
2005年12月—2006年12月，美國密西根州立大學訪問學者
工作經歷
1994年--至今 東北大學助教、講師、副教授、碩士生導師、教授、博士生導師
研究方向
機器人建模與智慧型控制，智慧型材料與精密運動控制，模式識別與狀態監測。
講授課程
講授本科生課程：《機械工程控制基礎》和《機電系統計算機仿真》
講授研究生課程：《機電系統智慧型控制與套用》
指導碩士研究生和博士研究生
學術成果
發表論文
在國內外學術期刊和學術會議上發表論文120餘篇，被SCI、EI和ISTP檢索70多篇。
出版著作
1）《計算機仿真技術與CAD》主編,高等教育出版社，2009，7.
2）《機械裝備電氣控制技術》主編,科學出版社，2006，8.
3）《機器人原理與套用》副主編,東北大學音像出版社，2004，9.
參編手冊和著作3部
科研項目
2017/01-2020/12：國家自然科學基金重點項目，面向智慧型化增量製造的機器人系統理論及工藝研究，主持；
2017/01-2018/12：教育部基本科研業務費項目，飛彈防禦系統計算機博弈理論研究，主持；
2016/01-2017/12：TS預研項目，網路環境下的單兵協同外骨骼系統及柔性器件套用，主持；
2016/01-2019/12：國家自然科學基金面上項目，提高微操作機器人性能的若干關鍵基礎問題研究，主持；
2015/01-2018/03：國家863計畫項目，智慧型材料與仿生結構一體化的人工肌肉柔順驅動單元研究與開發，主持；
2015/08-2016/12：北京航天長征飛行器研究所項目，2015JX03004，主持；
2015/04-2015/08：遼寧省科技項目攻關項目，雷射3D列印設備關鍵技術研發與示範套用，主持。
2014/09-2017/12：遼寧省創新團隊項目，基於多層次分析的智慧型機械最佳化設計與控制，參加；
2014/01-2015/12：教育部裝備預先研究項目，高性能仿生柔順驅動技術研究，主持；
2014/01-2015/12：遼寧省科技項目人事廳人才項目，微納定位工作檯系統若干關鍵技術的研究與開發，主持;
2013/06-2015/12：瀋陽市科技項目基金項目，高精度定位工作檯及其測控系統關鍵技術研究，主持;
2013/01-2014/12：瀋陽市人才開發專項資金，IPMC微驅動/微感知集成裝置研究與開發,主持;
2011/01-2013/12：國家自然科學基金，IPMC人工肌肉致動性能改進方法與理論研究，主持;
2010/01-2013/12：國防973子課題
2008/10-2010/10：863課題，面向細胞注射的基於IPMC的微驅動/微感知集成裝置的研究與開發，主持；
2007/01-2009/12：國家自然科學基金，人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理論與方法的研究，主持；
2009/08-2011/08：國家重點實驗室 IPMC人工肌肉製備、驅動與套用研究，主持；
2006/01-2007/12：國家自然科學基金水泥生產過程建模及最佳化控制研究；
2004/08-2005/12：國家重點實驗室基於Internet的遙感作足球機器人系統研究與開發；
2005/01-2007/12：國家自然科學基金異構雙腿機器人——新型機器人模式理論與方法的研究；
2003.01-2004.12：遼寧省科委基於網路的遠程智慧型故障診斷及預知維修技術研究；
2017/01-2018/12：教育部基本科研業務費項目，飛彈防禦系統計算機博弈理論研究，主持；
2016/01-2017/12：TS預研項目，網路環境下的單兵協同外骨骼系統及柔性器件套用，主持；
2016/01-2019/12：國家自然科學基金面上項目，提高微操作機器人性能的若干關鍵基礎問題研究，主持；
2015/01-2018/03：國家863計畫項目，智慧型材料與仿生結構一體化的人工肌肉柔順驅動單元研究與開發，主持；
2015/08-2016/12：北京航天長征飛行器研究所項目，2015JX03004，主持；
2015/04-2015/08：遼寧省科技項目攻關項目，雷射3D列印設備關鍵技術研發與示範套用，主持。
2014/09-2017/12：遼寧省創新團隊項目，基於多層次分析的智慧型機械最佳化設計與控制，參加；
2014/01-2015/12：教育部裝備預先研究項目，高性能仿生柔順驅動技術研究，主持；
2014/01-2015/12：遼寧省科技項目人事廳人才項目，微納定位工作檯系統若干關鍵技術的研究與開發，主持;
2013/06-2015/12：瀋陽市科技項目基金項目，高精度定位工作檯及其測控系統關鍵技術研究，主持;
2013/01-2014/12：瀋陽市人才開發專項資金，IPMC微驅動/微感知集成裝置研究與開發,主持;
2011/01-2013/12：國家自然科學基金，IPMC人工肌肉致動性能改進方法與理論研究，主持;
2010/01-2013/12：國防973子課題
2008/10-2010/10：863課題，面向細胞注射的基於IPMC的微驅動/微感知集成裝置的研究與開發，主持；
2007/01-2009/12：國家自然科學基金，人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理論與方法的研究，主持；
2009/08-2011/08：國家重點實驗室 IPMC人工肌肉製備、驅動與套用研究，主持；
2006/01-2007/12：國家自然科學基金水泥生產過程建模及最佳化控制研究；
2004/08-2005/12：國家重點實驗室基於Internet的遙感作足球機器人系統研究與開發；
2005/01-2007/12：國家自然科學基金異構雙腿機器人——新型機器人模式理論與方法的研究；
2003.01-2004.12：遼寧省科委基於網路的遠程智慧型故障診斷及預知維修技術研究；
申請專利
一種基於形狀記憶合金彈簧的智慧型氣動肌肉，CN105030389A，發明專利；
一種基於萬向聯軸節式並在線上構的氣動肌肉仿生關節，CN104029217A，發明專利；
一種基於多種人工肌肉混合驅動的仿人機械臂，CN104842345A，發明專利；
一種離子交換聚合體金屬合成物的控制方法及系統，ZL200910010649.0，發明專利；
一種水陸兩棲全地形救援智慧型機器人，CN203496595U，實用新型專利；
一種具有減振效果的發動機用薄壁短柱殼，CN203549289U，實用新型專利；
一種剛柔混合機構實驗教學演示平台，CN203838954U，實用新型專利。
一種基於萬向聯軸節式並在線上構的氣動肌肉仿生關節，CN104029217A，發明專利；
一種基於多種人工肌肉混合驅動的仿人機械臂，CN104842345A，發明專利；
一種離子交換聚合體金屬合成物的控制方法及系統，ZL200910010649.0，發明專利；
一種水陸兩棲全地形救援智慧型機器人，CN203496595U，實用新型專利；
一種具有減振效果的發動機用薄壁短柱殼，CN203549289U，實用新型專利；
一種剛柔混合機構實驗教學演示平台，CN203838954U，實用新型專利。
獲獎情況
2016年日內瓦國際發明博覽會銀獎(2項)；
2011年遼寧省自然科學學術成果獎二等獎；
2011年遼寧省自然科學學術成果獎二等獎；
