《基於ROS的機器人理論與套用》是2017年科學出版社出版的圖書，作者是何炳蔚、張立偉、張建偉。內容簡介 自2010年開源機器人作業系統(ROS)發布第一個版本以來，截至本書成稿時已經發布了10個版本，ROS也已經成為機器人研發領域的通用性軟體...
《ROS機器人編程：原理與套用》是2019年機械工業出版社出版的圖書，作者是懷亞特·紐曼（Wyatt Newman）。內容簡介 本書共分為六部分。部分介紹了如何編寫ROS節點和ROS工具，也覆蓋了訊息、類和伺服器。第二部分是用ROS進行模擬和可視化，...
ros是機器人作業系統（Robot Operating System）的英文縮寫。ROS是用於編寫機器人軟體程式的一種具有高度靈活性的軟體架構。ROS的原型源自史丹福大學的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)項目。ROS是...
《ROS機器人開發：實用案例分析》不僅涵蓋ROS的基礎知識，還循序漸進地講解了ROS機器人的高級套用特性。書中首先對ROS的基本配置進行介紹，內容包括ROS的安裝、基本概念、主要的功能包與工具等。然後對相應的故障排查方法進行了論述。之後...
本書不僅涵蓋ROS的基礎知識，還循序漸進地講解了ROS機器人的高級套用特性。書中首先對ROS的基本配置進行介紹，內容包括ROS的安裝、基本概念、主要的功能包與工具等。然後對相應的故障排查方法進行了論述。之後通過模擬的方式，先對Turtlesim...
第1章 入門ROS機器人套用程式開發 1 1.1 ROS入門 2 1.1.1 ROS發行版 2 1.1.2 支持ROS的作業系統 3 1.1.3支持ROS的機器人和感測器 4 1.1.4為什麼選擇ROS 5 1.2 ROS基礎 6 1.2.1檔案系統級 7 1.2.2計算圖...
《開源機器人作業系統——ROS》是2012年科學出版社出版的圖書，作者是張建偉[等。內容簡介 本書內容共分九章，覆蓋了ROS基本編程的大部分內容。利用現有的網際網路上最新資料為藍本，介紹了ROS的總體架構和涉及的主要領域，對ROS安裝及使用...
《ROS機器人編程實戰》是2020年2月人民郵電出版社出版的圖書，作者是[印度]庫馬爾·比平（Kumar Bipin）。內容簡介 ROS（Robot Operating System）是一個機器人軟體平台，是用於實現機器人編程和開發複雜機器人套用的開源軟體框架，它能為...
圖靈機器人CEO俞志晨宣布：為了支撐機器人套用創新，TuringOS已從原1.0版本升級至1.5版本，視覺能力、運動控制及硬體模組得到增強。發展目標 ROS的首要設計目標是在機器人研發領域提高代碼復用率。ROS是一種分散式處理框架（又名Nodes）。...
適讀人群 ：本書可作為機器人研究者以及機器人愛好者套用ROS 構建機器人軟體系統的參考手冊。本書內容共分九章，覆蓋了ROS基本編程的大部分內容。利用現有的網際網路上**資料為藍本，介紹了ROS的總體架構和涉及的主要領域，對ROS安裝及...
國外很早便認識到機器人仿真在機器人研究和套用方面的重要作用，並從70年代開始進行了這方面的研究工作。英文 機器人系統仿真 【simulation of robot system】簡介 仿真可以通過互動式計算機圖形技術和機器人學理論等，在計算機中生成機器人...
1.8機器人套用 1.8.1桌面機器人系列 1.8.2智慧型製造教學實驗系統 1.9機器人作業系統（ROS）小結 練習題 實驗題 第2章空間變換 2.1剛體位姿分析 2.1.1位置描述 2.1.2姿態描述 2.1.3旋轉矩陣的特性 2.2坐標變換 2.3固定...
Roban 機器人是一款基於 ROS(機器人作業系統) 的人工智慧人形機器人。本書圍繞Roban機器人，闡述人工智慧相關理論、方法及套用。內容涵蓋Roban機器人的基本原理、操作與開發方法、相關的雙足機器人數學模型及控制理論、人工智慧相關的語音...
5.4OpenRAVE運用與展望 5.4.1OpenRAVE的運用項目舉例 5.4.2OpenRAVE的展望 本章小結 參考文獻 第三篇機器人作業系統基礎與套用 第6章機器人作業系統的基礎 6.1ROS的安裝與測試 6.1.1虛擬機與Ubuntu的安裝 6.1.2ROS的安裝 6...
錢鈞，合肥工業大學機械工程學院副教授，碩士生導師。個人基本情況 先後就讀於合肥工業大學、南京航空航天大學、上海交通大學。2009年回合肥工業大學任教。 主要研究方向 1. 移動機器人定位與導航技術 2. 工業服務機器人技術 3. 機電控...