錢鈞(合肥工業大學副教授)

錢鈞，合肥工業大學機械工程學院副教授，碩士生導師。

基本介紹

• 中文名：錢鈞
• 國籍：中國
• 職業：教師
• 畢業院校：合肥工業大學
• 職務：合肥工業大學機械工程學院副教授，碩士生導師
• 職稱：副教授

個人基本情況

先後就讀於合肥工業大學、南京航空航天大學、上海交通大學。
2009年回合肥工業大學任教。

主要研究方向

1. 移動機器人定位與導航技術
2. 工業服務機器人技術
3. 機電控制系統設計

開設課程

1. 工業機器人技術
2. PLC控制技術

近年的科研項目、專著與論文、專利、獲獎

項目：

1. 國家自然科學基金青年科學基金項目，工程車輛快速智慧型化時的定位與三維環境地圖創建研究，2013-2015年，項目負責人．
2. 合肥工業大學研究平台建設項目，基於雷射和視覺導航的物料搬運移動機器人的研製，2015-2016年，項目負責人．
3. 校級自製實驗儀器設備項目，開放式可升降雙軸隨動轉台的研製，2013-2014年，項目負責人．
4. 校級青年教師創新項目，自動雷射測量系統及三維建模技術研究，2011-2012年，項目負責人．

論文：

[1] Qian J., Zhu H.B., et al. Fast Reconstruction of an Unmanned Engineering Vehicle and its Application to Carrying Rocket. IET-The Journal of Engineering, doi: 10.1049/joe.2013.0145.
[2] Qian J., Zhu H.B., et al. A 5-dof Combined Robot Platform for Automatic 3D Measurement. Key Engineering Materials, 2013, 579-580: 641-644.
[3] Qian J., Zeng Y.S., et al. An Engineering Vehicle Positioning System for Carrying Rocket Using Extended Kalman Filter. Advanced materials Research, 2012, 433-440: 4873-4877.
[4] Qian J., Zeng J.J., Yang, R.Q., et al. A Fire Scout Robot with Accurate Returning for Urban Environment. Robotica, 2007, 25(3): 351-358.
[5] Peng T.R., Qian J., Zi B., et al. Mechanical Design and Control System of an Omni-directional Mobile Robot for Material Conveying. Procedia CIRP, Accepted.
[6] 劉加奎，錢鈞，訾斌．基於視覺的組合式機器人軸孔裝配平台與實驗研究．製造業自動化，2015，37（8）：10-13．
[7] 呂川，錢鈞，等．全向移動機器人控制系統設計與實驗研究．現代製造工程，2016，（1）：39-43．
[8] 王興偉，錢鈞．基於ROS的全方位移動機器人SLAM實驗研究．中國科技論文線上，http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2016/05/1203．
[9] 胡桐，錢鈞，等．五自由度組合式機器人平台的機械和控制系統設計．中國科技論文線上，http://www.paper.edu.cn/html/releasepaper/2014/05/330．

專利：

[1] 錢鈞，訾斌，等．一種具有相對位姿檢測功能的全方位輪式移動機器人．發明專利申請號：201410835850.3．
[2] 錢鈞，衛道柱，等．一種五自由度組合式機器人平台．發明專利申請號：201310426290.1．