仿人機器人建模與控制

Roban 機器人是一款基於 ROS(機器人作業系統) 的人工智慧人形機器人。本書圍繞Roban機器人，闡述人工智慧相關理論、方法及套用。內容涵蓋Roban機器人的基本原理、操作與開發方法、相關的雙足機器人數學模型及控制理論、人工智慧相關的語音及視覺套用。全書共 8 章，主要內容包括 Roban 機器人概述、Python 編程基礎、ROS 編程基礎、SLAM 定位和導航基礎、V-REP 仿真基礎、運動控制基礎，步態算法基礎，以及人工智慧基礎。本書深入淺出，內容新穎，案例豐富，實用性強，寓教於樂。本書既可作為機器人初學者掌握機器人知識的入門書，也可作為機器人研究者鑽研機器人技術的參考書，適合各種不同知識水平的讀者閱讀。