仿人機械雙手及控制器是一種用於機械工程領域的儀器,於2016年11月24日啟用。
基本介紹
- 中文名:仿人機械雙手及控制器
- 產地:中國
- 學科領域:機械工程
- 啟用日期:2016年11月24日
仿人機械雙手及控制器是一種用於機械工程領域的儀器,於2016年11月24日啟用。
仿人機械雙手及控制器是一種用於機械工程領域的儀器,於2016年11月24日啟用。技術指標 HIT/DLR II機器人靈巧手有5個手指,每個手指有3個自由度、4個關節,每個手指能提起1千克的重物。主要功能 在殘疾人假肢、遠程手術操作、精細微...
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4.1 機械手 4.2 靈巧手研究現狀 4.2.1 靈巧手代表性成果分析 4.2.2 五指形靈巧手研究成果分析 4.3 五指形靈巧手數學建模 4.3.1 數學建模的理論基礎 4.3.2 五指形靈巧手數學建模 4.3.3 五指形靈巧手運動學模型 4.4 ...
人類通過張開手指使其變得柔韌靈活來彌補這種失誤,從而使手指在握住並拿起物體之前能夠沿著物體的邊緣滑動;而應對失誤,機器人技術研究的傳統方法是使用大量的感測器、馬達和控制器,其結果導致機械手結構複雜,費用昂貴。由於需要大量的計算機...
控制系統可根據動作的要求,設計採用數字順序控制。它首先要編製程序加以存儲,然後再根據規定的程式,控制機械手進行工作程式的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中,如順序信息...
《機器人太空人安全控制策略及變時延力反饋遙操作研究》是依託哈爾濱工業大學,由蔣再男擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 具有雙臂雙手的仿人機器人太空人遙操作在空間靈巧作業領域具有重要套用前景,然而天地5-7秒變化通訊時延和...
機械手臂 編輯 機械手臂(英語:robotic arm)是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備,這種機器人系統有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構造上由機械主體、控制器、伺服機構和感應器所組成,並...
在此基礎上進一步提出了基於仿人智慧型控制機械臂五自由度無標定視覺伺服方法。該方法採用基於點和角度特徵的雙目視覺圖像雅可比矩陣近似描述機械手無標定視覺伺服動態手眼映射關係,並依據機械手與攝像機先驗知識劃分圖像特徵模態,在卡爾曼濾波...
人類通過張開手指使其變得柔韌靈活來彌補這種失誤,從而使手指在握住並拿起物體之前能夠沿著物體的邊緣滑動;而應對失誤,機器人技術研究的傳統方法是使用大量的感測器、馬達和控制器,其結果導致機械手結構複雜,費用昂貴。由於需要大量的...
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中國科技大學陳小平教授介紹,機器人一般根據不同套用需求被設計成不同形狀,如運用於工業的機械臂、輪椅機器人、步行機器人等。而仿人機器人研究集機械,電子,計算機,材料,感測器,控制技術等多門科學於一體,代表著一個國家的高科技...