仿人機械雙手及控制器

仿人機械雙手及控制器

仿人機械雙手及控制器是一種用於機械工程領域的儀器,於2016年11月24日啟用。

基本介紹

  • 中文名:仿人機械雙手及控制器
  • 產地:中國
  • 學科領域:機械工程
  • 啟用日期:2016年11月24日
技術指標,主要功能,

技術指標

HIT/DLR II機器人靈巧手有5個手指,每個手指有3個自由度、4個關節,每個手指能提起1千克的重物。

主要功能

在殘疾人假肢、遠程手術操作、精細微操作領域實現類似於人手的抓、握、捏等動作。

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