《機器人太空人安全控制策略及變時延力反饋遙操作研究》是依託哈爾濱工業大學,由蔣再男擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 具有雙臂雙手的仿人機器人太空人遙操作在空間靈巧作業領域具有重要套用前景,然而天地5-7秒變化通訊時延和...