《幾類具有飽和非線性控制系統的分析與綜合》是依託天津大學，由左志強擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《幾類具有飽和非線性控制系統的分析與綜合》是依託天津大學，由左志強擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要實際控制系統中普遍存在執行器、感測器的飽和約束，這些非線性不僅會降低控制系統的性能，而且還可能破壞系統的穩定性。...
《非線性網路控制系統的分析與綜合》是依託杭州電子科技大學，由姜偕富擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對網路控制系統中存在的傳輸滯後及數據掉包現象，基於T-S模糊模型方法，以非線性矩陣不等式的形式給出一類非線性網路控制系統模糊...
以電力系統及生態系統等為背景，探索一類在自然界及工程實踐中極為重要的非線性系統的分析與綜合，這類非線性系統的複雜性表現在其混雜性和不連續性，以現有的非線性系統控制理論為基礎，結合系統與複雜性科學的方法論與工具，項目將研討...
非線性控制系統，是這樣的控制系統，它的運動微分方程是由非線性的常微分方程描述的。最早出現的控制系統大都被視為線性的，如液面高度調節器、瓦特蒸汽調節器。這就是說，我們採用了系統的一個線性模型來代替真實的系統。真實的系統中，...
與光滑反饋控制方法相比，非光滑反饋控制方法具有更快的收斂性和更強的抗擾動性能，它在工程控制系統中具有廣闊的套用潛力。本項目擬對非線性系統的非光滑控制分析與綜合問題展開研究，主要內容包括：研究一類非線性系統的非光滑控制問題，...
控制系統有線性和非線性之分。嚴格地說，理想的線性系統在實際中並不存在。在分析非線性系統時，人們首先會想到使用在工作點附近小範圍內線性化的方法，當實際系統的非線性程度不嚴重時，採用線性方法去進行研究具有實際意義。但是，如果...
非線性控制系統的框圖，其中非線性環節的輸出x(t)是輸入e(t)的非線性函式。工程中的典型非線性特性有： ①死區（不靈敏區）特性，如測量元件的不靈敏區，伺服電壓的啟動電壓和乾摩擦等特性。②飽和特性，如放大器的飽和輸出特性，...
主要討論基於微分幾何方法的非線性控制系統的分析：第二部分包括其餘章節，主要討論非線性系統的鎮定和抗干擾控制問題．其中第二章集中考慮系統的可控性和可鎮定性等系統的基本控制特性：第三章處理對非線性系統的化簡，包括解耦和線性化。
其研究方法也相對匱乏.然而很多實際系統包括電力系統等的動態行為非常複雜,不能簡單地用線性結構來描述,此時應建立非線性飽和受限模型.對於具有非線性結構的飽和受限系統的鎮定研究以及控制器設計等問題,是公認的具有挑戰性的問題....
因此，對帶飽和執行器的系統進行研究具有深刻的實際套用背景。本項目主要研究了帶飽和執行器的非線性奇異系統的耗散哈密頓實現、穩定性分析和控制設計，多個飽和非線性奇異系統的並行同時漸近鎮定控制問題，以及非線性奇異系統的有限時間鎮定和...
《基於模糊模型的非線性網路控制系統的分析與綜合》是依託哈爾濱理工大學，由黃玲擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 控制系統與網路通訊系統的集成使得對網路化控制系統的研究成為當前控制理論與工程中的一個熱點研究問題。另一方面，...
嚴格說，變結構控制應稱為具有滑動模態的變結構控制。這是20世紀50年代發展起來的一種方法，由於滑動模態具有對干擾和攝動的不變性，到80年代已逐漸受到重視。它是一種實用的非線性控制綜合方法，可以賦予系統各種良好的性能和品質。但變...
切換系統作為一類重要的混雜動態系統，可以描述和分析許多實際的系統，具有廣泛的工程套用背景。另一方面，幾乎所有的控制系統都存在執行器飽和，這種非線性因素會降低系統的性能，甚至破壞系統的穩定性。因此深入研究具有執行器飽和的切換系統的...
引入恰當的鬆弛變數，提供保守性小並滿足H_infinity（或l_infinity ）性能指標的補償器增益的凸最佳化算法；把先進的抗飽和技術和時滯控制技術融入到廣義系統的分析與綜合當中，為實際工程控制系統的設計提供一定的理論指導作用，促進廣義系統...
主要成果總結如下：1.針對semi-Markov跳變系統和具有不確定轉移機率的隨機Markov跳變系統，研究了廣義耗散狀態估計與混合控制綜合問題；2. 給出了隨機跳變系統伴隨執行器/感測器故障時有限時間分析結果，並提出了相應地故障補償控制設計方案...
這一方面是由於理論的發展，特別是非線性系統幾何理論的誕生，為實際套用提供了可能性；另一方面，則來自實踐的需要，特別是航空、航天等高新技術對精度要求越來越高，使傳統的近似方法無法滿足。事實上，非線性控制系統的發展幾乎是與線性...
；其主要著作有《具有飽和非線性動態系統的分析與設計》《遞歸神經網路的定性分析與綜合》《動態系統的穩定性與控制及其套用》《計算智慧型進展：理論與套用》《模糊建模與模糊控制》《神經網路進展：ISNN2007》《連續、不連續以及離散動態系統...
第4章討論具有相對階的單輸入單輸出系統的綜合設計問題；第5章將相對階概念推廣到多輸入多輸出系統，討論了非互動控制，並介紹了動態擴展算法；第6章介紹了如何在系統沒有相對階的情況下，利用零動態算法得到仿射非線性系統的一個廣義...
在八十年代末期，非線性系統控制研究方向有了一次重要突破，利用反饋的方法將非線性系統變換為線性系統，然後再按線性系統理論完成系統綜合的方法，這種方法稱為反饋線性化方法。經過近20多年的發展，反饋線性化方法已經成為非線性系統控制理論...
《非線性控制系統研究》是依託北京航空航天大學，由高為炳擔任項目負責人的重點項目。項目摘要 本項目研究非線性控制系統基本理論和綜合方法，非線性機械系統控制，基於人工神經元網路的非線性系統辨識與控制，學習控制及離散事件系統控制。在非...
多變數非線性系統（Multivariable nonlinear systems）是指既具有多變數系統的特徵，又具有非線性系統的特徵，即狀態變數和輸出變數相對於輸入變數的運動特性不能用線性關係描述，同時具有多個輸入量或輸出量的控制系統。非線性系統 非線性系統...
《非線性奇異攝動切換系統的模糊抗飽和控制》是依託中國礦業大學，由周林娜擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 奇異攝動切換系統能夠較為科學地描述眾多具有切換特性和多時間尺度特性的複雜系統，例如電力電子系統、機器人系統等。由...
上面這些方法都側重於非線性系統的穩定性分析，而對非線性動態系統的研究直到上世紀80年代初才取得重要突破。隨著微分幾何理論和微分代數方法的引入，經典非線性控制方法中局部線性化和小範圍運動的束縛被打破，對非線性系統大範圍的綜合與...
本教材主要面向控制科學與工程學科專業以及其他相關學科專業的碩士和博士研究生以及高年級的本科生，系統地講述了非線性控制系統的基礎理論和方法，旨在通過學習，使讀者了解和掌握非線性系統的一些基本和主要的分析方法和綜合設計方法，了解非...
雙線性系統的研究始於60年代，70年代以來得到了廣泛的重視和迅速的發展，成為非線性系統研究中比較成熟的分支之一。雙線性系統理論中已有的主要結果為：雙線性系統具有變結構系統的一些特徵，因而有一定的自適應性（見適應控制系統）。對於...
最優控制算法 簡介 解決最優控制問題最大的難點在於HJB方程的求解，只有當系統模型是低階線性模型時，才有可能給出具有顯式表達式的最優控制解。在實際系統里，乃至自然界中，幾乎絕大多數系統都是非線性的系統，想得到具有顯式表達式的...
本項目還將利用閉環魯棒約束最佳化問題的研究方法，提出同時具有模型不確定性和外界擾動的非線性切換控制系統近似模型預測方法。此外，本項目還將對所提出的理論方法進行實驗仿真和驗證，分析閉環系統的動、靜態性能。結題摘要 本項目分別針對...
