《工業機器人系統集成》是化學工業出版社出版圖書。
工業機器人系統集成
- 出版社： 化學工業出版社
- 龐廣信，副主編 著，楊明，楊瀚，龐廣信，副 編
- ISBN：9787122374639
- 版次：1
- 商品編碼：13031072
- 品牌：化學工業出版社
- 包裝：平裝
- 開本：16開
- 出版時間：2021-01-01
- 用紙：膠版紙
- 頁數：184
內容簡介
本書以ABB工業機器人的工作站單元綜合訓練為主線， 打破傳統教材的編寫模式，採用“項目+任務實施+知識連結”的方式進行編寫，便於學校教學和提高讀者的學習興趣。本書主要涉及的知識有：感測器、步進電機及氣壓傳動等設備組成、原理及安裝調試；可程式序控制器的原理、套用編程及選型，包括可程式序控制器I/O分配、外圍設備接線圖及控制程式分段分析；工業機器人的組成、參數設定、安裝使用及常用指令編程的調試等，內容編排由淺入深，方便學習。本書重視實際套用，精選的套用案例皆源於工業機器人的典型工作站，教學只全屑烏內容與工作崗位的要求無縫對接。
本書可作為中、高等職業迎擊愚教育院校自動化類、機電一體化及工業機器人等專業槳剃台想教材，也可作為職工培訓教材或工程技術人員的參考用書。
目錄
緒論 1
項目一手機裝配系統集成 2
任務一 上料整列單元集成 3
一、光纖感測器 3
二、光電感測器 5
三、PLC選型 7
四、實訓設備 11
五、手機裝配上料和儲料 11
六、設備調試 19
任務二加蓋單元集成 24
一、步進電機 24
二、步進電機驅動器 26
三、氣壓傳動 28
四、實訓設備 28
五、手機加蓋的上料與裝配 29
六、設備調試 41
任務三工業機器人裝配系統集成 46
一、工業機器人的組成與分類 46
二、工業機器人的主要技術參數 49
三、工業機器人的選型 51
四、ABB IRB 120工業機器人 52
五、機器人常用指令 53
六、機器人末端執行器 65
七、實訓設備 65
八、六軸機器斷套朽人裝配手機 66
九、設備調試 87
項目二汽車玻璃的塗膠及安裝 90
任務一上料塗膠單元集成 90
一、上料塗膠相關設備的安裝與使用 92
二、上料塗膠模型的安裝與接線 94
三、PLC程式設計與編程 97
任務二 多工位只譽承塗裝單元集成實訓 105
一、設備調試及材料準備 106
二、安裝多工位塗裝模型及接線 109
三、PLC程式設計與編程 112
任務三 六軸機器人碼垛單元集成實訓 120
一、認識設備及材料準備 121
二、設備安裝及接線朽雄樂 121
三、PLC程式設計與編程 127
項目三機器人碼垛工作站系統集成 145
任務一 立體碼垛單元的程式設計與調試 146
一、原理框圖 147
二、控制原理圖 147
三、繪製程式流程圖 148
四、編制PLC及機器人I/O功能分配表 148
五、編制掛板接口板CN301端子分配表 149
六、編制桌面接口板CN302端子分配表 150
七、編寫PLC程式 151
八、設備調試 154
九、故障查詢 156
任務二 機器人單元的程式設計與調試 157
一、設計單元控制功能框圖 162
二、設計單元控制原理圖 163
三、編制PLC及機器人I/O功能分拔墊配表 163
四、規劃機器人運動軌跡 164
五、機器人程式編寫 167
六、PLC程式編寫 175
七、設備調試 180
八、故障查詢 182
參考文獻 184
任務一 立體碼垛單元的程式設計與調試 146
一、原理框圖 147
二、控制原理圖 147
三、繪製程式流程圖 148
四、編制PLC及機器人I/O功能分配表 148
五、編制掛板接口板CN301端子分配表 149
六、編制桌面接口板CN302端子分配表 150
七、編寫PLC程式 151
八、設備調試 154
九、故障查詢 156
任務二 機器人單元的程式設計與調試 157
一、設計單元控制功能框圖 162
二、設計單元控制原理圖 163
三、編制PLC及機器人I/O功能分配表 163
四、規劃機器人運動軌跡 164
五、機器人程式編寫 167
六、PLC程式編寫 175
七、設備調試 180
八、故障查詢 182
參考文獻 184
