《工業機器人工作站系統集成技術》是電子工業出版社出版的圖書，作者是楊傑忠,劉國磊。
基本介紹
- 書名：工業機器人工作站系統集成技術
- 作者：楊傑忠,劉國磊
- 頁數：360
- 出版社：電子工業出版社
- 出版時間：2017-08
- 開本：16開
出版信息,內容簡介,目錄,
出版信息
工業機器人工作站系統集成技術
作 譯 者：楊傑忠,劉國磊
出版時間：2017-08
千 字 數：620
版 次：01-01
頁 數：360
開 本：16開
裝 幀：
I S B N ：9787121320644
內容簡介
本書以典型工作任務為主線，以套用為目的，並與技能訓練有機結合，主要內容包括：工業機器人碼垛工作站系統集成、工業機器人塗裝工作站系統集成、工業機器人裝配工作站系統集成三個模組。在每個模組下又包含各個與實際生產緊密聯繫的工作任務內容。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養；在內容的組織上，整合相應的知識和技能，實現理論和操作的統一，有利於實現"理實一體化”教學，充分體現了認知規律。
目錄
緒論 1
模組一 工業機器人碼垛工作站系統集成 2
任務1 認識碼垛工業機器人工作站 2
任務2 篩選皮帶機構的組裝、接線與調試 15
任務3 立體碼垛單元的組裝、程式設計與調試 27
任務4 步進升降機構的組裝、接線與調試 39
任務5 檢測排列單元的程式設計與調試 48
任務6 機器人單元的程式設計與調試 67
任務7 機器人自動換夾具的程式設計與調試 77
任務8 機器人輪胎碼垛入倉的程式設計與調試 104
任務9 機器人車窗分揀及碼垛程式設計與調試 110
任務10 工作站整機程式設計與調試 116
模組二 工業機器人塗膠裝配工作站系統集成 138
任務1 認識塗裝工業機器人 138
任務2 上料塗膠單元的組裝、程式設計與調試 153
任務3 多工位旋轉工作檯的組裝、程式設計與調試 170
任務4 機器人單元的程式設計與調試 184
任務5 機器人自動換夾具的程式設計與調試 205
任務6 汽車車窗框架預塗膠的程式設計與調試 218
任務7 機器人拾取車窗並塗膠的程式設計與調試 224
任務8 機器人裝配車窗的程式設計與調試 234
任務9 工作站整機程式設計與調試 244
模組三 工業機器人裝配工作站系統集成 261
任務1 認識裝配工業機器人 261
任務2 上料整列單元的組裝、接線與調試 272
任務3 手機加蓋單元的組裝、程式設計與調試 289
任務4 機器人裝配手機按鍵的程式設計與調試 308
任務5 機器人裝配手機蓋的程式設計與調試 326
任務6 工作站整機程式設計與調試 333
參考文獻 353
