工業機器人仿真技術

成書過程

《工業機器人仿真技術》是工業機器人工學結合項目化系列教材之一。

《工業機器人仿真技術》是由連碩教育教材編寫組編著。

2018年6月，該教材由電子工業出版社出版。

內容簡介

該教材設計了5個教學項目，即認識ABB工業機器人、RobotStudio軟體介紹、RAPID編程、RAPID高級套用和套用實例五大教學項目。每個教學項目包含2～5個工作任務，項目內容包括學習目標、任務分配、任務實施、任務評價等多個方面，還包含知識準備和課後習題。

全書分為5章，各章的主要內容如下：

第1章介紹ABB工業機器人的基本知識，包括ABB機器人優勢、IRC5系統結構、伺服控制器系統、示教器及本體；

第2章介紹RobotStudio軟體的獲取、安裝、激活及軟體界面；

第3章介紹RAPID編程，包括基本RAPID編程、手動編程、離線編程、仿真、程式數據及程式指令；

第4章介紹RAPID高級套用，包括ScreenMaker、事件管理器、創建事件管理、事件管理器測試、運用Smart組件搬運物體；

第5章介紹弧焊工作站和下象棋工作站的套用實例。

教材目錄

第1章認識ABB工業機器人 1
第2章 RobotStudio軟體介紹 10
2.1 RobotStudio軟體安裝 11
2.1.1 RobotStudio簡介 11
2.1.2 獲取RobotStudio軟體 12
2.1.3 安裝RobotStudio軟體 12
2.1.4 激活RobotStudio軟體 12
2.2 RobotStudio軟體界面 16
第3章 RAPID編程 25
3.1 基本RAPID編程 26
3.1.1 程式結構 26
3.1.2 程式數據 36
3.1.3 表達式 40
3.1.4 流程指令 45
3.1.5 控制程式流程 46
3.1.6 運動 47
3.1.7 輸入/輸出信號 49
3.2 手動編程和離線編程 57
3.2.1 手動編程 57
3.2.2 離線編程 60
3.3 仿真 64
3.3.1 仿真運行 65
3.3.2 碰撞檢測 66
3.3.3 碰撞分組 66
3.3.4 碰撞設定 67
3.4 程式數據 71
3.4.1 程式數據存儲類型 72
3.4.2 數據範圍 74
3.4.3 常用程式數據類型 74
3.4.4 運算符 76
3.4.5 數據初始值 77
3.4.6 創建程式數據 78
3.5 程式指令 84
3.5.1 基本運動指令 84
3.5.2 函式 88
3.5.3 運動控制指令 89
3.5.4 外軸指令 95

3.5.5 程式停止運行指令 96
3.5.6 計時器指令 98
3.5.7 計數指令 99
3.5.8 數學功能 100
3.5.9 輸入/輸出指令 101
3.5.10 其他常用指令 102
3.5.11 人機對話指令 103
3.5.12 常用邏輯控制指令 104
3.5.13 例行程式調用指令 106
第4章 RAPID高級套用 112
4.1 ScreenMaker 113
4.1.1 FlexPendant Sdk資源 113
4.1.2 FlexPendant Sdk使用 114
4.2 事件管理器 124
4.3 創建事件管理 134
4.3.1 創建機械裝置 134
4.3.2 設定I/O信號 140
4.3.3 創建新的事件 140
4.4 事件管理器測試 146
4.4.1 Smart組件簡介 149
4.4.2 Smart組件術語 149
4.4.3 創建Smart組件 152
4.4.4 Smart組件調用 158
4.5 運用Smart組件搬運物體 164
4.5.1 創建用戶自定義工具 164
4.5.2 創建簡單的搬運機器人系統 169
第5章套用實例 178
5.1 弧焊工作站 179
5.1.1 弧焊配置 179
5.1.2 創建弧焊工作站 199
5.2 下象棋工作站 223
5.2.1 建立象棋工作站 223
5.2.2 Smart組件套用 227
5.2.3 配置I/O 231
5.2.4 通信設定 233
5.2.5 程式解釋 234
5.2.6 進行下象棋仿真 237

工業機器人仿真技術

基本介紹

成書過程

內容簡介

教材目錄

教學資源

教材特色

作者簡介

相關詞條

熱門詞條