主要包括工業機器人基礎知識、工業機器人示教編程、工業機器人的基礎套用、工業機器人的管理與維護四個模組，每個模組又劃分為不同的任務。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養；在內容的組織上，整合相應的知識和技能，實現理論和操作的統一，有利於實現“理實一體化”教學，充分體現了認知規律，能夠滿足職業技術學校機器人套用與維護專業學生的教學需求。本書也可作為職業培訓教材和自學使用。
基本介紹
- 書名：工業機器人基礎
- 作者：楊傑忠
- 出版社：中國勞動社會保障出版社
- 出版時間：2018年8月28日
- 定價：46 元
- ISBN：9787516734070
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書共分為四大模組，即工業機器人基礎知識、工業機器人示教編程、工業機器人的基礎套用、工業機器人的管理和維護。每個模組又設定若干任務。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養；在內容的組織上，整合相應的知識和技能，實現理論和操作的統一，符合學生認知規律。
本書是在充分吸收國內外職業教育先進理念的基礎上，集眾多一線教師多年的教學經驗和企業實踐專家的智慧完成的。在編寫過程中，力求實現內容通俗易懂，既方便教師教學、又方便學生自學。特別是在操作技能部分，圖文並茂，側重於對程式設計、電路安裝、通電試車和故障檢修內容的細化，以提高學生在實際工作中分析和解決問題的能力，實現職業教育與社會生產蒸詢汗全實際的緊密結合。
本書具有三個突出特色。一是體現“新”，教材以工作過程中的典型工作任務為主線進行編寫，充分反映了新材料、新工藝、新技術、新方法等“四新”知識。二是注重科學性，教材從編寫模式到內容選取均符合教學規律，符合國內外製造業技術的發展水平，突出先進性、實用性，便於組織教學，可提高學生的學習效率。三是體現普適性，由於當前工業機器人套用與維護專業生源、學制存在較大差異，教材編寫時進行了合理的梯度設計，以期照顧到不同求學者的學辨辣符習基礎請棄。教材也可以作為企業員工培訓教材使用。
本書配有方便教師上課使用的電子課件等數位化資源，可通過職業教育教學資源和數字學習中心下載。針對教材中的重點內容製作了多媒體素材，使用移動終端掃描書中相應位置處的二維碼即可線上看。
本書由楊傑忠、張春鵬主編，陳鋒、劉學忠、王耿燃副主編，李胡、潘協龍、李奔定墓仁芝、廖天碑、周華勝、韋文杰、姚天曉、趙月輝、覃克傑參與編寫；鄒火軍主審。
由於編者水平有限，書中若有錯漏和不妥之處，懇請讀者批評指正。
編 者
圖書目錄
模組一 工業機器人基礎知識
任務1 認識工業洪符戒機器人
任務2 認識工業機器人的機械結構
任務3 認識工業機器人中的感測器
任務4 認識工業機器人的控制與驅動系統
模組二 工業機器人示教編程
任務1 初識工業機器人的作業尋懂遷示教
任務2 工業機器人運動軌跡的編程與操作
模組三 工業機器人的基礎套用
任務1 搬運機器人及其操作套用
任務2 碼垛機器人及其操作套用
任務3 裝配機器人及其操作套用
任務4 塗裝機器人及其達多紋捉操作套用
模組四 工業機器人的管理與維護
任務 工業機器人控制櫃和本體的管理、保養與維護
附錄 ABB機器人常用指令說明
後記
模組三 工業機器人的基礎套用
任務1 搬運機器人及其操作套用
任務2 碼垛機器人及其操作套用
任務3 裝配機器人及其操作套用
任務4 塗裝機器人及其操作套用
模組四 工業機器人的管理與維護
任務 工業機器人控制櫃和本體的管理、保養與維護
附錄 ABB機器人常用指令說明
後記
