ABB工業機器人基礎實踐教程

內容簡介

ABB是世界上領先的機器人製造商之一，於1974年開始製造、生產機器人，至今已有100多年的歷史， ABB機器人如今已套用於各行各業中。本書以南戈特公司生產的ABB機器人實訓平台為載體，配合大量的實物和圖片，詳細介紹了ABB機器人示教器的基本操作、機器人手動操作的三種方法、機器人基本參數設定、基本通訊參數設定、 RAPID語言的基本語句以及中斷等高級套用;理論與實際相結合，運用模擬實際的項目來深入講解機器人的實際開發流程和方法。通過本書的學習，能使讀者對ABB機器人、機器人工作站的搭建及示教編程有一個清晰的了解。本書內容通俗易懂，實用性很強，既可以作為中高職院校的教學及參考用書，又可以作為工業機器人培訓用書，特別適用於剛接觸ABB機器人的用戶。

圖書目錄

項目一認識ABB工業機器人

任務一什麼是工業機器人

任務二 ABB工業機器人的套用

任務三 ABB工業機器人的安全操作規程

項目二 ABB工業機器人基本操作

任務一認識ABB工業機器人的示教器

任務二示教器控制操作

任務三認識NGT-RA6B實訓平台

任務四運用NGT-RA6B實訓平台練習手動操作

項目三 ABB機器人幾個重要程式數據的設定

任務一工具數據tooldata的設定

任務二工件坐標wobjdata的設定

任務三有效載荷loaddata的設定

任務四運用ABB工業機器人自動測算載荷功能

任務五 NGT-RA6B實訓平台畫筆模組的三個數據的設定

項目四 ABB機器人的I/O通信

任務一區分ABB工業機器人常用I/O通信種類

任務二 ABB機器人標準I/O板卡的說明

任務三 ABB機器人標準板卡DSQC651 I/O信號的設定

任務四示教器可程式按鍵的設定

任務五 NGT-RA6B實訓平台相應I/O信號的設定

項目五 ABB機器人的程式編寫

任務一認識RAPID語言

任務二建立RAPID程式的程式模組和例行程式

任務三建立RAPID程式數據

任務四常用RAPID程式指令的使用

任務五 NGT-RA6B實訓平台軌跡模組程式的編寫

任務六 NGT-RA6B實訓平台碼垛模組程式的編寫

任務七 NGT-RA6B實訓乎台搬運模組程式的編寫

任務八 NGT-RA6B實訓乎台拋光模組程式的編寫

附錄 RobotStudio軟體的概述和安裝

參考文獻

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