機電綜合實驗教程

作者：牛雪娟主編

出版日期：2014年2月書號：978-7-122-18955-4

開本：16K　787×1092　1/16 裝幀：平版次：1版1次頁數：239頁

本教程是為“液壓與氣壓傳動”、“機電傳動”、“可程式控制器原理及套用”、“工業機器人”等課程配套的實驗課程指導教材，講解了液壓缸、氣缸、直流電機、步進電機以及交流電機等各種執行部件的工作原理、選型方法和驅動控制；單片機、PLC以及多軸運動控制卡等多種設備控制器的工作方式、編程控制和配套系統設計方法。

本教材適合本科、高職機械電子專業、機電一體化專業使用。

第1章實驗設備
11FESTO 氣動實驗台
111FESTO氣動平台概述
112可進行的實驗項目
113實驗裝置組成
12機電一體化實訓平台
121機電一體化實訓平台概述
122可進行的實驗項目
123實驗裝置組成
13機器人設備簡介
131工業級六自由度機器人
132開放六自由度教學機器人
133競賽型中小型移動機器人
第2章機電傳動控制基礎
21機電一體化實訓平台認知
22交流電機控制與變頻調速
23步進電機控制
24雙閉環直流調速
25伺服電機控制與調速
第3章計算機控制技術
31鍵盤顯示系統實驗
32單片機的功率接口實驗
33A/D與D/A轉換實驗
331A/D轉換實驗
332D/A轉換實驗
34插補實驗
341步進電機插補實驗
342圓弧插補實驗
35倒立擺PID控制實驗
351倒立擺數控平台PID位置控制實驗
352一級倒立擺建模及控制
第4章氣壓傳動
41氣動元件實驗
411氣動三（二）聯件
412氣缸
413單向節流閥
414快速排氣閥
415機械控制換向閥
416氣控換向閥
417延時閥
418梭閥和雙壓閥
42氣動基本迴路實驗
421壓力控制迴路
422換向迴路
423速度控制迴路
424順序動作迴路
425安全保護迴路
426計數迴路
43氣動程式系統設計實驗
431無障礙迴路
432有障礙迴路
433有障礙迴路A1A0B1B0
44電控迴路實驗
441電磁換向閥元件
442電氣控制系統
443PLC控制迴路
第5章液壓元件拆裝和分析
51液壓動力元件拆裝和分析實驗
511CBB型外嚙合齒輪泵拆裝
512BBB型內嚙合齒輪泵拆裝
513YB1型雙作用葉片泵拆裝
514YBX型內反饋式單作用變數葉片泵拆裝
515SCY14型手動變數軸向柱塞泵拆裝
52液壓執行元件拆裝分析實驗
521HSGL型單槓雙作用活塞缸拆裝實驗
522柱塞缸拆裝實驗
523CMF型齒輪馬達拆裝
53控制元件拆裝實驗
531P型直動式中壓溢流閥拆裝實驗
532Y型先導式溢流閥拆裝實驗
533J型減壓閥拆裝
534XF型順序閥拆裝
535LA型節流閥拆裝
536DIF型單向閥拆裝實驗
537A1Y型液控單向閥拆裝
53834S型三位四通手動換向閥拆裝
53934D型三位四通電磁換向閥拆裝
第6章可程式控制器
61西門子S7200PLC基礎知識介紹
611S7200PLC實驗台簡介
612S7200 PLC的工作方式及內部資源
62基本指令實驗
621常用基本指令
622PLC控制氣動執行實驗
623定時器功能實驗
624計數器功能實驗
63PLC之間PPI網路通信
64工程套用實例
641交通信號燈的自動控制
642PLC控制步進電機的實驗
643不同顏色工件分揀控制
644天塔之光模擬實驗
645水塔水位模擬實驗
第7章工業機器人
71教學用六自由度機器人實驗
711六自由度機器人認知實驗
712六自由度機器人控制系統實驗
713機器人示教編程與再現控制
72工業用六自由度機械手實驗
721FANUC 機器人
722ABB機器人
73TVT99D機械手模型
731TVT99D模型簡介
732控制原理及基本工作流程
733四自由度機械手TVT99D控制實驗
74移動機器人系統實驗
參考文獻

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