機電一體化實驗教程

《機電一體化實驗教程》是2005年10月1日大連理工大學出版社出版的圖書，作者是梁延德。

本書可作為機械製造及其自動化專業的本科生在機電一體化方向課程的初級階段的氣動實驗教材。本書的主要內容是以引進德國生產的MTS氣動、電氣動教學實驗系統為基本實驗平台，其中所涉及的元器件、器材等均為當前工業生產中的實用型產品，體現了“與現代工業氣動技術緊密銜接”的原則。

基本介紹

• 書名：機電一體化實驗教程
• 作者：梁延德
• ISBN：9787561130759
• 頁數：65 頁
• 定價：8
• 出版社：大連理工大學出版社
• 出版時間：2005年10月1日
• 裝幀：平裝

內容介紹

全書共設10個實驗項目，整體內容的編排系統、循序漸進，且每個實驗具有相對完整性和獨立性，以滿足不同教學需要。

目錄

上篇理論篇
第1章單片機原理及套用(3)
1.1單片機的指令系統(3)
1.2輸入/輸出連線埠(9)
第2章工具機電氣自動控制理論(13)
2.1FP1系列可程式控制器(13)
2.2交流異步電動機變頻調速(27)
第3章計算機輔助設計與製造(32)
3.1計算機圖形變換原理(32)
3.2機械零件的三維CAD造型(37)
3.3CAD/CAM的綜合設計(38)
第4章機器人的結構分析(41)
4.1工業機器人的組成(41)
4.2機器人的結構類型(43)
第5章數控技術(48)
5.1數控裝置的軌跡控制原理(48)
5.2數控工具機中的進給伺服系統(54)
第6章機電一體化系統設計(56)
6.1概述(56)
6.2機電一體化的穩態設計(57)
6.3機電一體化系統的動態設計(66)
下篇實驗篇
第7章機械電子工程專業實驗(73)
學生實驗守則(73)
實驗一可程式序控制器編程及運行操作實驗(74)
實驗二組合工具機順序控制系統設計及模擬調試實驗(75)
實驗三機械手時間順序控制系統設計及模擬調試實驗(77)
實驗四異步電動機變頻調速實驗(79)
實驗五插值算法及複合變換程式實驗(80)
實驗六機械零件的三維CAD造型實驗(82)
實驗七教學機械手機械結構分析及組裝(83)
實驗八氣動機械手檢測裝置分析(86)
實驗九混合驅動機械手的PLC控制(88)
實驗十步進電動機基本原理和使用及PLC控制(92)
實驗十一混合驅動機械手的單片機控制(95)
實驗十二全氣動機械手的PLC點位控制式數字控制(97)
實驗十三步進脈衝分配器電路設計(99)
實驗十四步進電動機脈衝分配程式設計(105)
實驗十五步進電動機PLC軟體環分實驗(108)
實驗十六逐點比較法直線插補程式設計(110)
實驗十七逐點比較法圓弧插補程式設計(113)
實驗十八立體倉庫機械結構分析(119)
實驗十九用PLC控制交流異步電動機變頻調速(123)
實驗二十立體倉庫運動速度控制(127)
實驗二十一確定位置物料搬送實驗(130)
實驗二十二立體倉庫控制系統綜合設計(132)
實驗二十三AGV結構原理的了解與分析(136)
實驗二十四AGV軌跡編程及安全避障實驗(138)
實驗二十五六自由度機器人的結構分析與拆裝(142)
實驗二十六一維精密運動平台控制實驗(144)
實驗二十七嵌入式系統開發(154)
實驗二十八嵌入式數控系統讀寫雙口RAM驅動程式實驗(165)
參考文獻(178)
上篇理論篇
第1章單片機原理及套用(3)
1.1單片機的指令系統(3)
1.2輸入/輸出連線埠(9)
第2章工具機電氣自動控制理論(13)
2.1FP1系列可程式控制器(13)
2.2交流異步電動機變頻調速(27)
第3章計算機輔助設計與製造(32)
3.1計算機圖形變換原理(32)
3.2機械零件的三維CAD造型(37)
3.3CAD/CAM的綜合設計(38)
第4章機器人的結構分析(41)
4.1工業機器人的組成(41)
4.2機器人的結構類型(43)
第5章數控技術(48)
5.1數控裝置的軌跡控制原理(48)
5.2數控工具機中的進給伺服系統(54)
第6章機電一體化系統設計(56)
6.1概述(56)
6.2機電一體化的穩態設計(57)
6.3機電一體化系統的動態設計(66)
下篇實驗篇
第7章機械電子工程專業實驗(73)
學生實驗守則(73)
實驗一可程式序控制器編程及運行操作實驗(74)
實驗二組合工具機順序控制系統設計及模擬調試實驗(75)
實驗三機械手時間順序控制系統設計及模擬調試實驗(77)
實驗四異步電動機變頻調速實驗(79)
實驗五插值算法及複合變換程式實驗(80)
實驗六機械零件的三維CAD造型實驗(82)
實驗七教學機械手機械結構分析及組裝(83)
實驗八氣動機械手檢測裝置分析(86)
實驗九混合驅動機械手的PLC控制(88)
實驗十步進電動機基本原理和使用及PLC控制(92)
實驗十一混合驅動機械手的單片機控制(95)
實驗十二全氣動機械手的PLC點位控制式數字控制(97)
實驗十三步進脈衝分配器電路設計(99)
實驗十四步進電動機脈衝分配程式設計(105)
實驗十五步進電動機PLC軟體環分實驗(108)
實驗十六逐點比較法直線插補程式設計(110)
實驗十七逐點比較法圓弧插補程式設計(113)
實驗十八立體倉庫機械結構分析(119)
實驗十九用PLC控制交流異步電動機變頻調速(123)
實驗二十立體倉庫運動速度控制(127)
實驗二十一確定位置物料搬送實驗(130)
實驗二十二立體倉庫控制系統綜合設計(132)
實驗二十三AGV結構原理的了解與分析(136)
實驗二十四AGV軌跡編程及安全避障實驗(138)
實驗二十五六自由度機器人的結構分析與拆裝(142)
實驗二十六一維精密運動平台控制實驗(144)
實驗二十七嵌入式系統開發(154)
實驗二十八嵌入式數控系統讀寫雙口RAM驅動程式實驗(165)
參考文獻(178)