實參數不確定系統的魯棒分析和設計

實參數不確定系統的魯棒分析和設計

《實參數不確定系統的魯棒分析和設計》是依託上海交通大學,由胡庭妹擔任項目負責人的青年科學基金項目。

基本介紹

  • 中文名:實參數不確定系統的魯棒分析和設計
  • 項目類別:青年科學基金項目
  • 項目負責人:胡庭妹
  • 依託單位:上海交通大學
  • 批准號:69204001
  • 申請代碼:F0301
  • 負責人職稱:講師
  • 研究期限:1993-01-01 至 1995-12-31
  • 支持經費:4(萬元)
項目摘要
對一類常見的實參數不確定系統,得出了魯棒穩定界連續、可微的條件,給出了魯棒穩定界關於狀態所饋矩陣的微分表達式,以及在極點配置約束下使魯棒穩定界增大的梯度方法;證明了具有非線笥時變不確定性的系統的魯棒穩定界並不小於複數魯棒穩定界;給出了求複數性能魯棒界的直接方法,並首次得到了實數性能魯棒界;將極點配置下的最佳化設計方法推廣套用於更一般,更實用的魯棒性能指標;提出了一種全新的H(∞)—最佳化方法;樣度方法,這種最佳化方法非常靈活,適用範圍極廣,可用於對系統矩陣中的一般參數進行最佳化選擇,可將H(∞)—範數與其它範數加襲,構成複合的目標函式還可處理極點配置等限制條件下的H(∞)—最佳化問題,實例顯示,梯度方法效果很好。

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