《多體複雜系統動力學與穩定性》是依託清華大學,由王照林擔任項目負責人的重點項目。
基本介紹
- 中文名:多體複雜系統動力學與穩定性
- 依託單位:清華大學
- 項目負責人:王照林
- 項目類別:重點項目
- 批准號:19332020
- 申請代碼:A0704
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:1994-01-01 至 1997-12-31
- 支持經費:45(萬元)
《多體複雜系統動力學與穩定性》是依託清華大學,由王照林擔任項目負責人的重點項目。
《多體複雜系統動力學與穩定性》是依託清華大學,由王照林擔任項目負責人的重點項目。項目摘要本項目含三個子項目:多柔體太空飛行器姿態動力學與穩定性、多充液腔飛船系統動力學與穩定性、抓手空間機械臂動力學與控制,是一類非線性分布參數...
20世紀60年代,古典的剛體力學、分析力學與計算機相結合的力學分支——多體系統動力學在社會生產實際需要的推動下產生了。其主要任務是:1.建立複雜機械系統運動學和動力學程式化的數學模型,開發實現這個數學模型的軟體系統,用戶只需輸入...
《多柔體太空飛行器姿態動力學與穩定性》是陳濱為項目負責人,北京大學為依託單位的重點項目。項目摘要 現有的多柔體系統動力學理論和方法在套用中有不少困難。例如航天柔性結構中存在的大撓度變形與失穩分岔等非線性現象不能預測,還有柔體...
《多智慧型體系統演化動力學分析》是依託北京大學,由楚天廣擔任負責人的面上項目。項目摘要 多智慧型體系統為研究複雜集體行為提供了一個有效的概念模型,是國際上的研究熱點。目前普遍採用的基於局部平均規則的多智慧型體系統模型,無法描述複雜...
《多體系統動力學(第2版)》是2014年7月高等教育出版社出版的圖書,作者是劉延柱、潘振寬、戈新生。內容簡介 多體系統動力學是在經典力學基礎上發展的、與大型複雜工程對象的設計緊密結合的力學學科。其研究對象是由大量物體相互聯繫組成...
《多智慧型體系統的動力學分析與設計》是2017年12月科學出版社出版的圖書,作者是徐光輝。內容簡介 多智慧型體系統的信息傳輸主要是通過網路進行的,網路通信的限制引發了許多新的問題,給多智慧型體系統的動力學分析和設計帶來了挑戰。大量研究...
多體系統由“多體動力學”引申而來,一般泛指包括機械構造、結構材料和控制(軟、硬)元件的整體系統。多體系統仿真則是以電腦輔助的方法對多體系統進行數位化模擬的技術。多體系統仿真所面臨的挑戰大致可分為5類:大型模型的運算、滑動...
08.柔性多體系統剛柔耦合動力學建模理論與仿真技術的研究(重點項目), 1999-2002,07.柔性多體動力學單向遞推建模與計算方法研究, 1996-1998,06.太空飛行器複雜系統動力學與穩定性(重點項目):抓手空間機械臂動力學與控制1994-1997,05.失重...
穩定性與控制 《複雜撓性結構系統動力學、穩定性與控制》是由黃河水利出版社出版一部作品,作者是徐建國。摘要 本書主要論述了關於撓性結構系統動力學、穩定性與控制的函式空間方法研究的基本理論、主要框架和套用成果等。唯一標識符 ...
1.4複雜網路的研究簡史/018 1.5複雜網路的基本概念/020 2混沌系統的動力學分析/027 2.1時滯類Lorenz系統的Hopf分岔分析/027 2.2單參數Chen系統的穩定性分析及電路實現/037 2.3單參數Chen系統的Hopf分岔及參數辨識/047 3混沌系統的...
《複雜神經動力網路的穩定性和同步性》的特點是在動力系統和穩定性之間的關係上進行了詳盡的闡述,傳統的動力神經網路和當下的複雜神經網路及多智慧型體之間的關係進行闡述,揭示了大規模系統之間的演化關係。具體來說,對神經動力網路的內在...
本項目以分析結構力學為基礎,在多體動力學領域開展保辛算法研究,主要研究內容包括:1、發現了多體動力學新的動能表達形式,並發展了系列高精度、高穩定性的保辛算法;2、動力學子系統與乘法攝動結構,建立了複雜剛-柔動力學問題的多...
保結構算法無論在提高計算精度還是在保持系統的不變數性質等方面都比傳統的積分算法有優勢,耗散多體動力學系統的保結構算法已得到廣泛的關注,由於耗散系統幾何結構的複雜性,針對其所有的幾何性質開展保結構算法的研究十分困難。國內外關於...
又稱多體系統動力學。各剛體之間的連線物稱為鉸,不同形式的鉸允許所連線的剛體作不同的相對運動,如滑移、定軸轉動、定點轉動、純滾動、又滾又滑等。許多複雜機械系統,如果變形對於運動的影響可以忽略,則都可以看成多剛體系統,如...
多智慧型體系統動力學行為的一致性問題及其套用在近年得到了多方的關注和廣泛的研究。本項目以動力學與控制為主線,以衛星編隊套用問題為背景,以複雜網路的研究方法為手段,開展多智慧型體系統動力學行為的一致性研究。內容包含:(1)構建和...
《基於多體剛柔耦合的多軸汽車的動力學及控制研究》是依託武漢理工大學,由楊波擔任項目負責人的面上項目。 項目摘要 對多軸汽車的多體剛柔耦合系統進行研究,分析其動力學行為與結構參數的關係,研究多軸汽車剛柔耦合的動力學建模方法和...
《物-傘多體系統動力學與相似性研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學,由唐乾剛擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 降落傘工作過程包括拉直、充氣和穩定下落階段,具有複雜的動力學特性,涉及到多體系統、變結構、柔性大變形及流固...
充分考慮系統質量分布和氣動布局的非對稱性、力和力矩的非線性以及彈-翼剛柔耦合等因素,建立非對稱氣動布局彈箭的非線性多體系統動力學模型,闡明非對稱布局彈箭的掃描運動機理。建立非線性運動的擾動模型,推導非對稱氣動布局彈箭運動穩定...
包括運動穩定性理論、振動理論、動力系統理論、多體系統力學、機械動力學等,其中運動穩定性理論源出於對天體的形狀及軌道穩定性問題的研究。發展簡史 在力學發展史中,一般力學發展得最早。從研究天體運動開始,到牛頓時代已經形成一門精確...
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1,航天飛行器與太空站多體系統動力學高效率建模方法與分析技術研究,國防科工委“十一五”重點預研項目,主研 2,機械多體系統動力學高效率建模方法,國家自然科學基金,主研 3,複雜大氣擾動下的涵道式無人飛行器穩定性研究,江蘇省自然...