劉雲平先生，是智慧型機器人，多體系統動力學，運動穩定性，氣象儀器等領域的專家學者。
基本介紹
- 中文名：劉雲平
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 畢業院校：山東理工大學（學士及碩士），南京航空航天大學（博士學位）
教育經歷,工作經歷,研究領域,主要成就,
教育經歷
2005/09 - 2009/05，南京航空航天大學，機電學院，博士，導師吳洪濤教授。
2002/09 - 2005/06，山東理工大學，機械學院，碩士，導師郭宗和教授。
1998/09 - 2002/06，山東理工大學，機械學院，學士。
工作經歷
2009/06 -至今，南京信息工程大學，信息與控制學院，教師
2012/05-2012/12，北京航空航天大學，機器人研究所，訪問學者，合作導師王田苗教授
2011/12 - 2012/03，加拿大曼尼托巴大學，機械工程學院，訪問學者，合作導師Christine Qiong Wu教授
2010/3 - 2011/02，中國氣象局，氣象探測中心，訪問學者。
研究領域
智慧型機器人，多體系統動力學，運動穩定性，氣象儀器等
主要成就
科研項目：
1，航天飛行器與太空站多體系統動力學高效率建模方法與分析技術研究，國防科工委“十一五”重點預研項目，主研
2，機械多體系統動力學高效率建模方法，國家自然科學基金，主研
3，複雜大氣擾動下的涵道式無人飛行器穩定性研究，江蘇省自然科學基金，主持
4， 大氣擾動下的涵道式無人飛行器非線性系統穩定性研究，中國博士後基金，主持
5， 海上浮式風力機系統動力學建模及穩定性研究， 江蘇省高校自然科學基金，主持
6，涵道無人飛行器投放負載過程的運動穩定性研究，國家自然科學基金，主持
7，面向臥床老人生活護理需求的服務機器人系統研製及套用驗證, 北京市科委重點項目，主研
8，“冰雪自動化業務觀測方法研究”子課題“數據質量控制和方法研究”，氣象行業專項子課題，主持
9，陽江國際比對輔助遙感試驗資料分析，中國氣象局氣象探測中心新技術推廣，主持
10，雪深自動化觀測方法的研究，江蘇省信息處理重點實驗室開放課題，主持
論文：
[1] Liu Yunping*, Wang Lipeng,Mei Ping, and Hu Kai。Stability Analysis of Bipedal Robots Using the Concept of Lyapunov Exponents[J]. Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013
[2] 劉雲平*，王立鵬，梅平. 被動雙足機器人動力學特性分析與仿真，華中科技大學學報（自然科學版）, 第41卷，第12期，69-72頁，2013
[3] 劉雲平*， 張俊， 張冰.基於BLISS和PMA的多學科可靠性設計最佳化[J].航空學報，第34卷，第10期，2013
[4] 劉雲平,吳洪濤*. 基於偽速度的動力學建模方法，華中科技大學學報（自然科學版）, 第39卷，第12期，25-28頁，2011
[5] 劉雲平*, 顧和軍,吳洪濤.空間操作臂的高效率動力學建模方法，華中科技大學學報（自然科學版），第39卷，第6期，75-78頁，2011
[6] 劉雲平，吳洪濤*,, 方喜峰. 移位運算元及其對多體系統結構的描述，南京航空航天大學學報（自然科學版），第40卷，第5期，677-691頁，2008
[7] 劉雲平，吳洪濤*.基於哈密頓方程的非完整約束控制系統分析及套用，中國機械工程，第22卷，第4期，479-483頁，2011
[8] 劉雲平，吳洪濤*.基於旋量遞推的自由漂浮樹形機器人雅可比矩陣推導，中國機械工程，第21卷，第11期，1275-1347頁，2010
[9] 劉雲平*, 吳洪濤, 方喜峰. 基於慣量偽速度的機械多體系統高效率動力學建模，機械科學與技術，第29卷，第1期，109-112頁，2010
[10]劉雲平, 吳洪濤*, 方喜峰. 歐拉-龐卡萊方程在“和平號”太空站姿態恢複分析中的套用，中國空間科學技術，第28卷，第4期，25-31頁，2008
專利：
一種基於單片機的燈光調節器ZL2013204022937第1發明設計人
一種太陽能電池板自動跟蹤裝置ZL201320314256.0第1發明設計人
一種智慧型人體步態康復訓練裝置ZL201320314228.9第1發明設計人
一種測試人體運動加速度的測試儀ZL201320314632.6第1發明設計人
一種智慧型化空調溫控系統ZL203258803U第1發明設計人
一種基於GSM通信網路技術的空調遠程溫控系統ZL201320294358.0第1發明設計人
套用於鍛造操作機的可拆卸多手指機械手ZL201220531409.2第1發明設計人
一種遠程水位監測裝置ZL201220531419.6第1發明設計人
基於雷射感測器的自動測雪深裝置ZL201120228035.2第1發明設計人
基於超音波感測器的自動測雪深裝置CN202141441U第1發明設計人
一種水塔自動防結冰裝置CN202139642U第1發明設計人
移動感測器網路通信鏈路自維護系統及其自維護方法CN101801017A第2發明設計人
並聯式三維測風感測器ZL200920048684.7第1發明設計人
