《多無人機協同任務規劃技術研究》是鄧啟波撰寫的一篇論文。
基本介紹
- 中文名:多無人機協同任務規劃技術研究
- 作者:鄧啟波
- 論文來源:北京理工大學
- 發表時間:2014-06-01
- 分類號:V279
《多無人機協同任務規劃技術研究》是鄧啟波撰寫的一篇論文。
《多無人機協同任務規劃技術研究》是鄧啟波撰寫的一篇論文。論文摘要隨著無人機(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)技術在軍事領域的快速發展與廣泛套用,UAV越來越受到人們的關注。近年來,在信息科技和消...
《基於協同機制的多無人機任務規劃研究》是林林撰寫的一篇論文。論文摘要 眾所周知,無人機技術在突發事件應急、抗震救災、軍事行動等關鍵領域為國民經濟和人民的社會生活提供了諸多便利和服務。然而面對其執行任務的複雜性、多樣性,以及各...
第2章現有多無人機協同體系結構綜述 2.1基於地面控制站的協同體系結構 2.1.1基本思想 2.1.2實例一:“全球鷹”任務控制站 2.1.3實例二:一站多機地面站配置及測控通信模式 2.2基於中心節點的協同體系結構 2.2.1基本思想 2....
《多無人機規劃與任務分配》是2023年國防工業出版社出版的圖書。內容簡介 《多無人機規劃與任務分配》圍繞多無人機系統這一熱點研究方向展開,對相關理論和技術問題進行了較為全面的分析和介紹,既包括多無人機的協同方式、導航規劃、...
實現任務分配和航跡規劃;在此基礎上,再運用滾動時域策略來實現任務分配與航跡規劃的滾動最佳化,以提高最佳化解的質量,減少計算時間;最後,通過仿真驗證為主、實物驗證為輔,來驗證多無人機協同對抗決策與線上任務規劃技術。
最後,多無人機組網之後的協同管理,主要是為了執行情報探測、任務執行的協同規劃。本項目所開展的基於感知融合的感測器管理技術研究,就是針對多UAV協同感知任務執行區域情況的目的下,如何更好的規劃感測器探測、無人機執行的策略,從而...
無人機編隊飛行是各國軍隊和科研工作者一直以來就追求的技術。其關鍵技術問題,主要包括隊形設計、氣動耦合、隊形的動態調整、航跡規劃、信息互換以及編隊飛行控制策略等問題,正是各個無人機研發強國的研究熱點。優點 無人機編隊飛行有很多...
1.2.1 國外項目研究概述 1.2.2 基於分層遞階方法的多無人機協同控制 1.2.2.1 多無人機協同任務分配 1.2.2.2 多無人機協同航跡規劃 1.2.2.3 多無人機協同編隊控制 1.2.3 基於自組織方法的多無人機協同...
實現了基於輔助信源的高精度定位以及自主導航功能。相關研究成果整理後出版專著兩部,發表SCI期刊論文三篇,EI論文五篇。所得研究成果已經套用於旋翼無人飛行器、無人車等,並可進一步套用於空天地一體化多目標、多任務協同控制系統。
1.3協同路徑規劃與任務規劃 1.4路徑規劃——綜述 1.5路圖法 1.5.1可視圖法 1.5.2Vbronoi圖 1.6機率法 1.7勢場法 1.8單元分解法 1.9最優控制 1.10最最佳化技術 1.11路徑規劃的軌跡 1.12本書的主要內容 參考文獻 第...
實驗模式,學生們能夠理解與掌握人工智慧技術中的圖結構知識表示、最最佳化平滑運動軌跡規劃、多無人機編隊協同任務規劃等知識點,達到基於Python編程開發人工智慧算法程式,基於進化最佳化算法求解多無人機聯合運動的最佳化視覺覆蓋協同決策與規劃...
11.3 改進遺傳算法的多約束航跡規劃 191 11.4 本章小結 205 第12章基於Muti-Agent的多無人機協同控制仿真平台的設計與實現 12.1 多無人機協同控制視景仿真系統設計 207 12.2 實現多無人機協同控制仿真系統的關鍵技術 211 12.3 ...
常務編委。長期從事系統工程、作戰效能評估、任務規劃技術的研究。孫鑫,博士,研究員,航天三院第三總體設計部任務規劃技術研究中心主任,中國宇航學會任務規劃分會委員。主要研究方向為體系協同技術、任務規劃技術及複雜系統建模與開發等。
無人機系統複雜性、任務複雜性、時間敏感性、計算複雜性和通信複雜性等特點,對多無人機協同任務分配、協同航跡規劃、協同目標狀態估計、協同編隊軌跡最佳化、協同任務自組織以及典型作戰套用等方面闡述,反映了作者在該領域的最新研究工作,...
《多基地多無人機航跡避障任務規劃》是劉暢,謝文俊等撰寫的一篇論文。論文摘要 針對多目標群多基地多無人機協同任務規劃環境中存在多個突發威脅的問題,提出了一種周期性快速搜尋遺傳算法(PFSGA)與人工勢場法(APF)聯合算法(PSGA-APF)。
《多無人機協同作戰技術》是2012年國防工業出版社出版的圖書。內容介紹 《多無人機協同作戰技術》系統地闡述了多無人機協同作戰技術、靜止目標搜尋決策、運動目標搜尋決策、突防目標搜尋決策、目標融合跟蹤算法、多目標分配、有人機一無人...
在目標的最優協同觀測、目標區域快速提取和目標自主識別等方面取得了重要研究進展,圓滿完成了研究任務,為提高有人-無人機系統的協同感知能力、降低通信數據量和減輕飛行員辨識負擔,奠定了技術基礎。
本書系統介紹威脅聯網對無人機生存率和無人機執行任務的影響,並深入分析威脅聯網概念,建立準確可靠的威脅聯網數學模型,設計威脅聯網下的基於多步尋優搜尋的無人機突防航跡線上規劃方法,研究威脅聯網下多無人機協同突防與攻擊及協同欺騙...
本專著著重介紹多移動機器人研究在體系結構、可重構通信、協同任務分配和路徑規劃、相關機器學習、環境認知、多目標跟蹤等方面的理論和方法上取得的一些進展,對於提高多移動機器人系統的協同工作的技術水平,促進相關技術的發展,具有重要的...
7.3.1 戰區任務規劃中心 7.3.2 BlockIII任務規劃系統改進型 7.3.3 戰術戰斧任務規劃系統 7.4 結束語 參考文獻 前言 無人飛行器(Unmanned Aerial Vehicles)是指在大氣層內或大氣層外空間(太空)飛行的無人機、無人飛艇、...
關於多無人機同時到達的分散化控制方法研究以壓制敵方防空火力(Suppressio n ofEnemy Defense ,SEAD)任務中多無人機協同多目標攻擊為套用背景, 提出一種能實現多無人機同時到達的分散化控制方法。該方法將路徑規劃與速度控制結合起來, ...