《無人飛行器任務規劃技術》是2015年6月國防工業出版社出版的圖書,作者是王玥、張克、孫鑫。
基本介紹
- 書名:無人飛行器任務規劃技術
- 作者:王玥、張克、孫鑫
- ISBN:9787118100945
- 頁數:199頁
- 定價:89元
- 出版社:國防工業出版社
- 出版時間:2015年6月
- 裝幀:精裝
- 開本:32開
《無人飛行器任務規劃技術》是2015年6月國防工業出版社出版的圖書,作者是王玥、張克、孫鑫。
《無人飛行器任務規劃技術》是2015年6月國防工業出版社出版的圖書,作者是王玥、張克、孫鑫。內容簡介結合作者王玥、張克、孫鑫等多年的教學經驗和國防科研工作積累,《無人飛行器任務規劃技術》針對無人飛行器的任務規劃技術展開論...
《無人飛行器任務規劃》是實現無人飛行器自動導航的一項關鍵技術,是人工智慧及導航、制導與控制領域中的重要研究方向之一。《無人飛行器任務規劃》結合作者的研究工作,系統、深入地介紹了無人飛行器任務規劃的概念、理論及方法。主要內容...
《多無人機協同任務規劃技術研究》是鄧啟波撰寫的一篇論文。論文摘要 隨著無人機(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)技術在軍事領域的快速發展與廣泛套用,UAV越來越受到人們的關注。近年來,在信息科技和消費電子產業等巨頭的推動下,民用無人...
《基於協同機制的多無人機任務規劃研究》是林林撰寫的一篇論文。論文摘要 眾所周知,無人機技術在突發事件應急、抗震救災、軍事行動等關鍵領域為國民經濟和人民的社會生活提供了諸多便利和服務。然而面對其執行任務的複雜性、多樣性,以及各...
任務規劃是無人機使用過程中的必要和關鍵環節。本書對無人機任務規劃的相關概念、支撐技術和主要方法過程進行較為全面的分析和探討,包括任務規劃的概念內涵及系統發展,任務規劃環境的數字地圖技術和威脅空間建模技術,任務規劃的主要技術...
《多無人作戰飛機協同任務規劃技術》是2021年西安電子科技大學出版社出版的圖書。內容簡介 本書系統地闡述了無人作戰飛機任務規劃的套用背景,重點套用啟發式智慧型最佳化算法解決多無人作戰飛機任務規劃中涉及的協同任務分配技術、靜態協同航跡...
而其他一些更先進的技術裝備、如高級竊聽裝置、穿透樹葉的雷達、提供化學能力的微型分光計設備等,也將被安裝到無人機上。工作流程 (1)開始界面:快捷實現任務的規劃,進入任務監控界面,實現航拍任務的快速自動歸檔,各功能劃分開來,實現...
《基於智慧型最佳化算法的無人機航跡規劃若干關鍵技術研究》是胡中華撰寫的一篇論文。論文摘要 無人機航跡規劃是根據任務目標規劃出滿足約束條件的飛行軌跡,是無人機任務規劃系統的關鍵組成部分。本文得到航空科學基金項目(2009ZC52041)資助,...
《多無人機規劃與任務分配》是2023年國防工業出版社出版的圖書。內容簡介 《多無人機規劃與任務分配》圍繞多無人機系統這一熱點研究方向展開,對相關理論和技術問題進行了較為全面的分析和介紹,既包括多無人機的協同方式、導航規劃、...
低可探測性飛行器(LOA)俗稱“隱身飛機”、“隱形飛機”,其有源和無源目標特徵大幅度減弱,降低被探測發現機率,成為突破敵方防禦的利器。任務規劃制定行動計畫、飛行軌跡、設備操作序列等,是LOA作戰運用的關鍵技術。LOA任務規劃已有研究...
《基於群體智慧型的無人機集群作戰任務規劃研究》突出前沿學科交叉和軍事套用背景,注重基礎理論知識闡述,力求使廣大讀者能快速掌握基於群體智慧型的無人機集群任務規劃問題方法和技術。圖書目錄 第1章 無人機集群任務規劃概述 1.1 研究背景及...
7.3 戰斧式巡航飛彈航跡規劃系統發展歷程 7.3.1 戰區任務規劃中心 7.3.2 BlockIII任務規劃系統改進型 7.3.3 戰術戰斧任務規劃系統 7.4 結束語 參考文獻 前言 無人飛行器(Unmanned Aerial Vehicles)是指在大氣層內或大氣層...
基於啟發式、進化式算法進行智慧型體行為規劃,以及多智慧型體的協同決策,是《人工智慧技術》的核心知識教學內容,通過“無人機編隊協同智慧型任務規劃虛擬仿真實驗”訓練,採用“離線編程驅動的虛擬仿真”實驗模式,學生們能夠理解與掌握人工智慧...
(4)指揮控制分系統:飛行操縱與管理設備、綜合顯示設備、地圖與飛行航跡顯示設備、任務規劃設備、記錄與回放設備、情報處理與通信設備、其他情報和通信信息接口等;(5)發射與回收分系統:與發射(起飛)和回收(著陸)有關的設備或裝置,如...
無人太空飛行器是指世界上研製與發射的各種類型的人造地球衛星、空間探測器和貨運飛船。用途為太空運行,執行探索、開發、利用太空和天體等特定任務,無人飛行器除了特殊用途需要返回地球外,一般是不回收的。它們在完成特定的航天任務後,一是...
1.3協同路徑規劃與任務規劃 1.4路徑規劃——綜述 1.5路圖法 1.5.1可視圖法 1.5.2Vbronoi圖 1.6機率法 1.7勢場法 1.8單元分解法 1.9最優控制 1.10最最佳化技術 1.11路徑規劃的軌跡 1.12本書的主要內容 參考文獻 第...
該發明在目標地圖上規劃無人飛行器的飛行航線,並在航線上規劃多個間斷的航點,解決了四旋翼無人飛行器的駕駛問題,高可靠性和安全性的優點保證其能夠完成各種任務,具有硬體集成度高,靈活性高,系統穩定性高和維護成本低等優點。2020年...
《無人機操控技術及任務設備》主要包括無人機操控的基礎理論(單元1-4)、航空氣象與飛行安全(單元5)、典型機型的操控技術訓練(單元6-9、11)、典型的任務設備(單元10)四大部分。《無人機操控技術及任務設備》可以作為各類大中專...
J-UCAS計畫是研究、展示和評估研製能完成海、空軍主要作戰任務的艦載和陸基無人駕駛突擊飛機及加快研製生產該作戰系統所必需的未來技術。目標 該計畫是降低海、空軍研製和採購能補充有人駕駛作戰飛機機隊的高效、便宜的無人機的風險。在該...
1.1 無人機編隊飛行概述 1.2 國內外研究現狀 第2章 無人機編隊飛行關鍵技術 2.1 編隊隊形設計 2.2 編隊航跡規劃 2.3 編隊氣動影響 2.4 編隊隊形重構 2.5 編隊的基本方式 2.6 編隊信息互動和傳遞 2.7 編隊防撞控制...
飛控子系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心繫統,飛控對於無人機相當於駕駛員對於有人機的作用,我們認為是無人機最核心的技術之一。飛控一般包括感測器、機載計算機和伺服作動設備三大部分,實現的功能...
全書共分6章,第1章概述,第2章無人機系統總體設計,第3章無人機飛行平台結構設計,第4章無人機飛控導航系統設計,第5章無人機任務規劃和控制站,第6章無人機系統數據鏈路技術 圖書目錄 第1章概述 1.1與無人機相關的基礎知識...