《無人機系統設計》是2019年清華大學出版社出版的圖書,作者符長青、曹兵、李睿堃。
基本介紹
- 書名:《無人機系統設計》
- 作者:符長青
曹兵
李睿堃 - ISBN:9787302511816
- 定價:49元
- 出版社:清華大學出版社
- 出版時間:2019.02.01
《無人機系統設計》是2019年清華大學出版社出版的圖書,作者符長青、曹兵、李睿堃。
《無人機系統設計》是2019年清華大學出版社出版的圖書,作者符長青、曹兵、李睿堃。圖書簡介 《無人機系統設計》介紹了無人機系統設計的主要內容和知識體系。全書共分6章,第1章概述,第2章無人機系統總體設計,第3章無人機飛行平台...
《無人機基本原理與系統設計》是2020年3月人民郵電出版社出版的圖書,作者是[美]穆罕默德·薩德拉伊(Mohammad Sadraey)。內容簡介 本書從整機設計、自動駕駛儀設計和地面系統設計3個方面來介紹無人機(UAV)的基本原理、設計流程和設計...
祝小平,現任西北工業大學無人機所總工程師,主要從事無人機總體設計、飛行控制與制導系統設計等研究工作。書籍目錄 第一章無人機系統總體設計 一、概論 二、無人機系統的戰術技術要求 三、無人機系統總體方案設計 四、經濟性設計 第...
無人機設計導論共12章,主要內容有緒論、無人機概念、無人機用途、無人機分類和系統組成、無人機總體設計、無人機氣動設計、無人機結構特點、無人機結構設計、無人機結構製造技術、無人機飛行動力學、無人機系統設計技術、無人機...
《輕型無人直升機控制系統設計與實踐(上)》介紹了用於無人直升機控制的飛行控制系統結構和分部分的主要性能,並詳細闡述了系統設計方案、設計思想和實踐;深入研究了某型無人直升機的飛行特點和操縱特性,針對該型無人直升機的具體特性,...
《微小型無人系統設計與製作》是2020年電子工業出版社出版的圖書,作者是張金 。 [1] 書名 微小型無人系統設計與製作 作者 張金 出版社 電子工業出版社 出版時間 2020年5月 頁數 260 頁 ISBN 9787121389856 目錄...
"飛機綜合設計技術"、"飛彈與空間飛行器設計"及"先進無人機系統設計技術"研究方向的特色是把學科建設與國家重點型號的研製緊密結合起來,解決重大理論和設計問題,進行系統集成和關鍵技術攻關,發揮學科主導優勢,產、學、研結合。作為總師...
《植保無人機變數噴霧處方圖實時解譯系統的設計與試驗》是高銳濤、單建等撰寫的一篇論文。引文摘要 精細農業是將空間技術、感測器技術、衛星定位與導航技術以及計算機技術、通信技術相結合,對農田信息進行採集、處理、分析和套用的現代化農業...
從實際開發和套用入手,詳細介紹了自主設計的四旋翼飛行器的硬體框架、常用硬體及其性能和用法、自主開發的軟體系統設計以及飛行控制程式的開發與實踐; 另外,本書還展示了四旋翼飛行器的組裝過程,提供了實現無人機平穩飛行的實用調試經驗...
本書主要圍繞多旋翼無人機的飛控系統設計,從嵌入式的基礎知識開始,深入淺出地介紹了無人機的基本知識和硬體構成,重點介紹了無人機的飛控系統原理、基礎和開發流程,針對飛行器系統的狀態解算介紹了幾種不同的解算方法,並給出相應的...
而機載發射機體積大,價格高,所以在遠距離傳輸系統和小型無人機系統上套用時必須進行充分探討。4) 通用性 根據使用要求,必須以成像系統標準通用數據鏈為依據進行設計,基本波段元件要是先軟體化。
Antonios Tsourdos於2007年被任命為克蘭菲爾德大學(Cranfield University)自主控制系統組的組長。他於1999年在克蘭菲爾德大學獲得非線性魯棒飛行控制設計與分析的博士學位,是Stellar競賽隊的成員之一,該競賽隊是2008年英國國防部大挑戰(UK ...
2.2.2 寬範圍、高品質遙感載荷供電系統改造 2.2.3 通用開放式接口適配器設計 2.2.4 抗惡劣環境機載大容量存儲器設計 2.3 無人機地面綜合指揮控制系統設計 2.3.1 通用飛行/載荷綜合控制地面站改造設計 2.3.2 無人機遙感驗證...
第4章 自主四傾斜翼無人機的研發:設計、建模和控制 4.1 引言 4.2 四傾斜翼無人機 4.3 四傾斜翼無人機的建模 4.3.1 坐標系 4.3.2 偏航模型 4.3.3 滾轉和俯仰姿態模型 4.4 姿態控制系統設計 4.4.1 偏航動力學的...
全書內容涵蓋了無人機氣象探測系統設計、無人機飛行控制技術、無人機溫濕壓測量技術、無人機測風技術及無人機氣象探測系統試驗與套用等。本書適用於從事氣象測量無人機系統設計與套用的技術人員、氣象測量工程的管理人員研究和參考,也可...
第9章制導系統的設計模型 9.1自動駕駛儀模型 9.2受控飛行的運動模型 9.2.1協調轉彎 9.2.2加速爬升 9.3運動制導模型 9.4動態制導模型 9.5本章小結 注釋和參考文獻 9.6設計項目 第10章直線和軌道跟蹤 10.1直線路徑跟隨 10....
66.PHM技術在無人機領域的套用與研究 67.PHM技術在無人機中套用 68.平流層氣球吊籃姿態控制系統的智慧型PID控制 69.嵌入式實時作業系統在小型無人機飛控系統中的套用研究 70.淺談無人機環控系統設計 71.無人機數據鏈系統的關...
《無人飛行控制技術與工程》立足於工程特點,詳細闡述了無人飛行器控制系統的功能組件原理,以及系統設計、集成和仿真評估技術。包括飛行控制系統工程設計與工程研製過程,控制對象、敏感裝置和執行機構等的分析與建模,制導律和控制律的分析...
4.3 扭力平衡機。4.3.1 傳動機構及其計算。4.3.2 扭桿設計計算公式。……第5章 高低機與方向機設計。第6章 射擊密集度計算與分析。第7章 高低壓發射技術。第8章 無人機彈射發射系統設計。參考文獻 ...
從實際開發和套用入手,詳細介紹了自主設計的四旋翼飛行器的硬體框架、常用硬體及其性能和用法、自主開發的軟體系統設計以及飛行控制程式的開發與實踐; 另外,本書還展示了四旋翼飛行器的組裝過程,提供了實現無人機平穩飛行的實用調試經驗...
3.3 編隊無人機數量選擇 3.4 編隊氣動耦合影響 3.5 編隊隊形設計準則 3.6 編隊飛行分類 第4章 無人機編隊飛行模型的建立 4.1 飛機/自動駕駛儀模型 4.2 編隊坐標系 4.3 運動學方程 4.4 編隊飛行系統數學模型 4.5...
美國航宇環境公司表示,他們計畫在2010年拿出最終研究成果。成立於1971年的美國航宇環境公司是一家專門從事無人飛行系統和高效電能研發銷售的高科技公司,是美國軍方主要的小型與微型無人機系統後勤供應和服務商。 巷戰本領 美軍欲借微型無人...
9.5 基於遺傳算法的控制分配系統設計 9.5.1 LQR-加權偽逆法控制分配系統設計 9.5.2 仿真驗證 9.6 本章小結 第10章 蟻群算法及其在無人機航路規劃中的套用 10.1 蟻群算法簡介 10.1.1 蟻群算法中的基本概念 10.1.2 蟻群...
335 無人機 336 浮空器 337 飛機性能最佳化 338 飛機概念設計系統 339 設計準則: 資源、約束和目標 340 設計流程 341 集成設計最佳化 342 固定翼民用運輸機的設計 343 旋翼飛行器設計 344 飛彈配置與設計 345 微型飛行器系統設計概述與...
第二章多旋翼無人機的設計與製作 第一節多旋翼無人機 一、機體 二、動力系統 三、控制系統 四、輔助系統 第二節四旋翼無人機的設計及製作 一、動手實踐 二、科學原理 第三節藝術創作 一、現實中的機身塗鴉 二、色彩基礎 三、...
實驗任務共包括循序漸進的8個實驗:動力系統設計、動態建模、感測器標定、濾波器設計、姿態控制器設計、定點位置控制器設計、半自主控制模式設計及失效保護邏輯設計,完成多旋翼飛行器設計與控制實踐。本書適合對無人機特別是多旋翼飛行器設計...
李屹東,是中國航空工業集團公司成都飛機設計研究所副總師、翼龍無人機設計師。李屹東,是中航工業成都飛機設計研究所副總設計師,自然科學研究員。第七屆中國航空學會飛機總體專業委員會委員,國家高技術研究發展計畫某系統技術主題專家組成員...
Aquila是Facebook為了推行全球連網計畫Internet.org而設計的高空太陽能無人機,旨在成為在高空提供無線網路的“空中基站”。2017年6月,Aquila在第二次飛行中成功降落,飛行時長達1小時46分鐘。研發背景 Facebook早年已與諾基亞、愛立信、...
湖南航天宏圖無人機系統有限公司於2017年08月18日成立。法定代表人吳希璐,公司經營範圍包括:智慧型無人飛行器、機電設備、計算機外圍設備、電子和電工機械專用設備的製造;無人(飛)機(不含民用航空器【發動機、螺旋槳】)、電氣設備的生產;...