無人機系統設計

《無人機系統設計》是清華大學出版社於2019年出版的圖書,作者符長青 曹兵 李睿堃

基本介紹

  • 書名:《無人機系統設計》
  • 作者:符長青 曹兵 李睿堃
  • ISBN:9787302511816 
  • 定價:49元 
  • 出版社:清華大學出版社
  • 出版時間:2019.02.01 
圖書簡介,

圖書簡介

《無人機系統設計》介紹了無人機系統設計的主要內容和知識體系。全書共分6章,第1章概述,第2章無人機系統總體設計,第3章無人機飛行平台結構設計,第4章無人機飛控導航系統設計,第5章無人機任務規劃和控制站,第6章無人機系統數據鏈路技術
圖書目錄
第1章概述
1.1與無人機相關的基礎知識
1.1.1飛行器的基本概念
1.1.2無人機的定義和特點
1.2系統工程的基礎知識
1.2.1系統工程的基本概念
1.2.2系統工程方法論的基本概念
1.3並行工程的基礎知識
1.3.1並行工程的定義和背景
1.3.2並行工程的作用及其關鍵技術
1.4無人機系統的基本概念
1.4.1無人機系統的定義和組成
1.4.2無人機系統的分類
1.4.3國外典型的無人機系統案例
思考題1
第2章無人機系統總體設計
2.1無人機系統設計的基本概念
2.1.1無人機系統研製流程和設計的定義
2.1.2無人機系統設計的重要性和任務
2.2無人機系統生命周期管理
2.2.1無人機研製項目的生命周期
2.2.2無人機系統設計研製階段的工作任務
2.3無人機系統客戶需求分析和風險管理
2.3.1客戶和客戶需求的定義
2.3.2無人機研製項目客戶需求分析報告
2.3.3無人機研製項目的風險管理
2.4無人機總體外形設計和總體結構
2.4.1無人機總體外形設計
2.4.2固定翼無人機的總體結構
2.4.3旋翼無人機的總體結構
2.5無人機總體參數的選擇
2.5.1固定翼無人機總體參數的選擇
2.5.2旋翼無人機總體參數的選擇
思考題2
第3章無人機飛行平台結構設計
3.1無人機結構設計的基本概念
3.1.1無人機結構和結構設計的定義
3.1.2無人機結構設計的基本要求和結構材料
3.2無人機機身結構設計
3.2.1無人機機身承受的外載荷和受力特點
3.2.2無人機機身典型結構形式和傳力分析
3.2.3無人機機身基本承力構件設計
3.3無人機起落裝置結構設計
3.3.1無人機起飛升空方式
3.3.2無人機的著陸和回收方式
3.3.3無人機輪式起落架的配置形式
3.3.4無人機輪式起落架的基本組成
3.3.5無人機輪式起落架的結構設計
3.3.6旋翼無人機滑橇式起落架
3.4固定翼無人機機翼、尾翼結構設計
3.4.1固定翼無人機機翼的基本構造和外載
3.4.2固定翼無人機機翼的組成構件
3.4.3固定翼無人機機翼的結構形式
3.4.4固定翼無人機尾翼的結構設計
3.5旋翼無人機旋翼系統結構設計
3.5.1旋翼無人機旋翼槳轂結構形式
3.5.2旋翼無人機旋翼動力學特性
3.5.3旋翼無人機旋翼槳葉結構設計
3.5.4旋翼無人機尾槳結構設計
思考題3
第4章無人機飛行控制導航系統設計
4.1無人機自動飛行控制的基本概念
4.1.1無人機飛行品質和GNC技術的定義
4.1.2無人機飛行控制方式和原理
4.1.3無人機飛行控制系統的總體結構和分層結構
4.2無人機飛行控制導航系統設計
4.2.1無人機飛行控制導航系統的功能和設計要求
4.2.2無人機飛行控制導航系統的組成和特點
4.2.3無人機飛行控制導航系統設計
4.3無人機導航系統和機載感測器
4.3.1無人機導航系統
4.3.2無人機機載感測器
4.3.3無人機避障感測器
4.4無人機制導控制系統
4.4.1無人機制導控制系統的基本概念
4.4.2無人機飛行控制律設計
4.4.3無人機制導技術的類型
4.4.4無人機的伺服執行機構
4.5無人機開源飛行控制導航系統
4.5.1開源軟體和開源硬體的基本概念
4.5.2無人機開源飛行控制導航系統的基本概念
4.5.3無人機開源飛行控制導航系統的類型和選擇
思考題4
第5章無人機任務規劃和控制站
5.1無人機任務規劃的基本概念
5.1.1任務規劃的定義和特點
5.1.2任務規劃系統的定義和功能
5.1.3無人機任務規劃系統的定義、功能、流程和特點5.2無人機任務規劃方法
5.2.1傳統最佳化算法
5.2.2智慧型最佳化算法
5.3無人機任務規劃的數字地圖技術
5.3.1數字地球的基本概念
5.3.2地理信息系統
5.3.3數字地圖
5.4無人機地面控制站的基本概念
5.4.1無人機地面控制站的定義和功能要求
5.4.2無人機地面控制站系統的組成
5.5無人機地面控制站的分類、配置和轉移運輸
5.5.1無人機地面控制站的分類
5.5.2無人機地面控制站配置和轉移運輸
思考題5
第6章無人機系統數據鏈路技術
6.1無人機系統數據鏈路的基本概念
6.1.1無人機系統數據鏈路的定義和組成
6.1.2無人機系統數據鏈路的職能和類型
6.2數字通信和數字通信系統
6.2.1數字通信的定義和特點
6.2.2模數轉換和數模轉換
6.2.3數字通信系統的組成和傳輸媒介
6.2.4數字通信系統的性能指標、數據糾錯方法和可用率
6.3數字通信的編碼和調製解調技術
6.3.1數字通信的編碼技術
6.3.2數位訊號的調製解調技術
6.3.3數位訊號主要的調製方式
6.4數字通信系統的同步技術與天線技術
6.4.1數字通信系統的同步技術
6.4.2數字通信系統的天線技術
思考題6
參考文獻

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