無人機編隊飛行技術

內容簡介

《無人機編隊飛行技術》系統而全面地介紹了無人機編隊飛行中的關鍵技術問題，提出了一系列編隊隊形設計準則，建立了編隊飛行數學模型，並對編隊氣動耦合進行了深入的分析，研究了多無人機協同航跡規劃問題和三維無人機編隊飛行控制系統的設計問題。

《無人機編隊飛行技術》可供無人飛行器作戰技術與指揮及相關專業高年級本科生和研究生學習參考，同時也適合從事無人飛行器設計、無人飛行器戰術戰法研究等方面的作戰指揮決策者參考。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 無人機編隊飛行概述

1．2 國內外研究現狀

第2章無人機編隊飛行關鍵技術

2．1 編隊隊形設計

2．2 編隊航跡規劃

2．3 編隊氣動影響

2．4 編隊隊形重構

2．5 編隊的基本方式

2．6 編隊信息互動和傳遞

2．7 編隊防撞控制

2．8 編隊飛行控制

2．9 編隊飛行硬體測試平台

第3章無人機編隊隊形設計

3．1 編隊隊形設計定義

3．2 編隊幾何形狀設計

3．3 編隊無人機數量選擇

3．4 編隊氣動耦合影響

3．5 編隊隊形設計準則

3．6 編隊飛行分類

第4章無人機編隊飛行模型的建立

4．1 飛機／自動駕駛儀模型

4．2 編隊坐標系

4．3 運動學方程

4．4 編隊飛行系統數學模型

4．5 編隊的氣動耦合模型

第5章無人機編隊協同航跡規劃

5．1 航跡規劃的定義

5．2 航跡規劃約束

5．3 威脅模型

5．4 協同航跡規劃指標

5．5 多無人機編隊協同航跡規划算法

第6章編隊飛行控制方法

6．1 魯棒H。控制器設計

6．2 非線性動態逆編隊飛行控制方法研究

6．3 魯棒動態逆編隊飛行控制方法研究

6．4 神經網路自適應逆編隊飛行控制方法研究

6．5 航跡規劃下的編隊飛行控制

參考文獻

無人機編隊飛行技術

基本介紹

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