無人機飛行控制與自主飛行

內容簡介

　　《無人機飛行控制與自主飛行》系統地介紹固定翼無人機的基本控制方法及控制律設計方法，以及無人機損傷情況下的高可靠控制方法和控制算法、規劃決策、自主導引等自主控制技術和多級編隊控制技術。

　　《無人機飛行控制與自主飛行》分為5章，主要內容包括基本的縱向控制方法、橫航向控制方法、速度控制方法、放寬靜穩定性、直接力控制技術、機動控制技術、輪式起降控制技術、機翼損傷／舵面卡死的模型參考自適應控制技術、神經網路魯棒自適應模型逆控制、自主控制的規劃決策、健康診斷與容錯及編隊控制等。

　　《無人機飛行控制與自主飛行》可作為無人機控制系統設計等方面的工程技術人員的參考書，也可供相關高等院校航空專業研究生閱讀和參考。

圖書目錄

第1章無人機系統概論

1．1 無人機系統

1．2 無人機系統的種類

1．3 無人機的控制

1．4 無人機飛行控制與自主控制的關係

參考文獻

第2章飛行控制基礎

2．1 縱向控制系統

2．2 橫航向控制系統

2．3 速度控制系統

2．4 控制律設計方法

2．5 數字飛行控制系統設計方法

2．6 主動控制技術

2．7 放寬靜穩定

2．8 直接力控制

2．9 無人機機動控制技術

2．10 本章小結

參考文獻

第3章無人機自動起降系統控制律設計

3．1 無人機空中地面一體化動力學建模

3．2 無人機空中地面一體模型小擾動線性化

3．3 無人機滑跑起飛系統控制律設計

3．4 無人機著陸系統控制律設計

3．5 風乾擾對無人機起降過程的影響

3．6 本章小結

參考文獻

第4章高可靠飛行控制系統

4．1 引言

4．2 魯棒模型參考自適應飛行控制

4．3 神經網路自適應魯棒非線性模型逆飛行控制

4．4 航線飛行制導與控制組合

4．5 仿真結果

4．6 本章小結

參考文獻

第5章自主控制與編隊飛行

5．1 自主控制中的規劃決策方法

5．2 自主控制中的飛行控制方法

5．3 多機編隊協同飛行概述

5．4 多無人機自主編隊

5．5 多無人機信息通信及目標狀態估計

5．6 多無人機的任務分配和協同

5．7 多無人機編隊控制

5．8 本章小結

參考文獻

無人機飛行控制與自主飛行

基本介紹

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