無人機自主控制系統理論與方法

內容簡介

“大飛機出版工程·其他系列”之一。智慧型無人機是一個複雜的集成系統，需要飛行器設計、空間定位、路徑規劃、飛行控制、圖像識別等各方面技術的支持。本書對非線性飛行控制系統的魯棒反饋鎮定及魯棒性分析、魯棒跟蹤控制器的設計,以及全包線悄行的增益排序設計進行了較為深入的研究

陳宗基：陳宗基教授在飛行控制系統設計方法和CAD技術、自適應控制理論、自修復控制系統理論、混合系統理論、虛擬樣機技術等方面研究成果較顯著。