《基於群體智慧型的無人機集群自主控制》是2018年科學出版社出版的圖書，作者是段海濱、邱華鑫。
基本介紹
- 中文名：基於群體智慧型的無人機集群自主控制
- 作者：段海濱、邱華鑫
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2018年12月
- ISBN：9787030599384
圖書簡介,圖書目錄,
圖書簡介
《基於群體智慧型的無人機集群自主控制》系統深入地論述了基於群體智慧型的無人機集群自主控制的原理、模型、理論、仿真及驗證。《基於群體智慧型的無人機集群自主控制》共11章，首先概述了群體智慧型和無人機集群自主控制的新進展，在分析自然界中的生物群體特性基礎上，建立了鴿群、雁群、狼群等典型生物群體智慧型模型，研究了從群體智慧型到無人機集群控制的映射機理，設計了基於群體智慧型的無人機集群自主控制框架。針對自主編隊、任務分配、目標跟蹤、資源分配等關鍵技術難題，提出了基於群體智慧型的無人機集群自主控制方法，並通過無人機集群飛行平台驗證了相關技術。《基於群體智慧型的無人機集群自主控制》突出前沿學科交叉，強調工程套用背景，力求使廣大讀者能快速掌握和套用無人機仿生集群自主控制的理論、方法和技術。
圖書目錄
- 序
- 前言
- 第1章緒論
- 第2章生物群體運動模型
- 第3章典型生物群體智慧型建模
- 第4章從生物群體智慧型行為到無人機集群控制
- 第5章基於鴿群行為機制的無人機集群編隊
- 第6章基於雁群行為機制的無人機集群編隊
- 第7章基於狼群行為機制的無人機集群任務分配
- 第8章基於生物群集自組織的無人機集群目標跟蹤
- 第9章基於群體智慧型的無人機集群動態資源分配
- 第10章基於群體智慧型的無人機集群自主協調集成飛行驗證
- 第11章研究前沿與展望
