《基於群體智慧型的無人機集群自主控制》是2018年科學出版社出版的圖書,作者是段海濱、邱華鑫。
基本介紹
- 中文名:基於群體智慧型的無人機集群自主控制
- 作者:段海濱、邱華鑫
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2018年12月
- ISBN:9787030599384
圖書簡介
圖書目錄
- 序
- 前言
- 第1章緒論
- 第2章生物群體運動模型
- 第3章典型生物群體智慧型建模
- 第4章從生物群體智慧型行為到無人機集群控制
- 第5章基於鴿群行為機制的無人機集群編隊
- 第6章基於雁群行為機制的無人機集群編隊
- 第7章基於狼群行為機制的無人機集群任務分配
- 第8章基於生物群集自組織的無人機集群目標跟蹤
- 第9章基於群體智慧型的無人機集群動態資源分配
- 第10章基於群體智慧型的無人機集群自主協調集成飛行驗證
- 第11章研究前沿與展望