基於群體智慧型的無人機集群作戰任務規劃研究

內容簡介

任務規劃是人工智慧領域需要經常面臨和解決的問題，在軍事領域，任務規劃幾乎貫穿了整個作戰過程，是遂行作戰任務的關鍵核心和作戰效能的倍增器。

《基於群體智慧型的無人機集群作戰任務規劃研究》聚焦於無人機集群的任務規劃問題，採用新一代人工智慧基礎理論中的群體智慧型方法，系統地建立了多層次任務規劃框架，給出了典型問題的建模方法和求解步驟，並進行了仿真驗證。

《基於群體智慧型的無人機集群作戰任務規劃研究》突出前沿學科交叉和軍事套用背景，注重基礎理論知識闡述，力求使廣大讀者能快速掌握基於群體智慧型的無人機集群任務規劃問題方法和技術。

第1章無人機集群任務規劃概述

1．1 研究背景及意義

1．2 任務規劃研究現狀

1．2．1 無人機集群作戰任務規劃研究現狀

1．2．2 任務規劃問題模型

1．2．3 任務規划算法

1．3 群體智慧型算法研究現狀

1．3 。1群體智慧型算法研究進展

1．3．2 煙花算法研究現狀分析

1．3．3 狼群算法研究現狀分析

1．3．4 蟻群勞動分工模型研究現狀

1．4 本書結構與章節安排

第2章無人機集群多層次任務規劃問題分析

2．1 無人機集群任務規劃問題描述

2．1．1 相關基本概念

2．1．2 無人機集群作戰時序

2．1．3 無人機集群任務規劃問題特點簡述

2．2 無人機集群任務規劃的控制特性分析

2．2．1 集中式控制

2．2．2 分散式控制

2．2．3 多層分散式控制

2．3 無人機集群任務規劃問題的多層次性

2．3．1 無人機集群任務規劃主客體的多層次性

2．3．2 無人機集群任務規劃系統的層次結構

2．3．3 無人機集群任務規劃系統的硬、軟體層次結構

2．4 無人機集群多層次任務規劃問題的求解框架

2．4．1 任務規劃問題的一般求解框架

2．4．2 無人機集群多層次任務規劃的難點分析與問題描述

2．4．3 基於群體智慧型的無人機集群多層次任務規劃問題的求解框架

2．5 本章小結

第3章無人機集群典型靜態任務規劃問題研究

3．1 無人機集群作戰飛行路徑規劃問題

3．1．1 無人機集群作戰路徑規劃問題建模

3．1．2 基於離散煙花算法的無人機集群路徑規劃問題求解

3．1．3 仿真與分析

3．2 無人機集群反隱身作戰編隊構型規劃問題

3．2．1 無人機集群協同反隱身作戰簡介