《多無人機自主協同控制理論與方法》是2012年1月國防工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- ISBN：9787118084221
- 頁數：408
- 定價：60.00元
- 出版時間：2013-1
《無人機系統自主控制技術叢書:多無人機自主協同控制理論與方法》圍繞多無人機協同執行作戰任務對自主協同控制基礎理論與關鍵技術展開了探討，主要針對多機協同作戰中的環境複雜性、無人機系統複雜性、任務複雜性、時間敏感性、計算複雜性和通信複雜性等特點，對多無人機協同任務分配、協同航跡規劃、協同目標狀態估計、協同編隊軌跡最佳化、協同任務自組織以及典型作戰套用等方面闡述，反映了作者在該領域的最新研究工作，具有新穎性、前沿性、理論與套用密切結合的特點。
