基本介紹
- 中文名：複雜環境下無人機控制理論與方法
- 作者：劉永春 、孫天凱
- 出版時間：2020年09月1日
- 出版社：科學出版社
- 頁數：262 頁
- ISBN：9787030656681
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《複雜環境下無人機控制理論與方法》是作者多年從事科研工作積累的成果，系統地介紹了無人機動力學的基本理論和控制方法。《複雜環境下無人機控制理論與方法》共分為15章，內容包括：緒論；預備知識；具有時變拓撲結構的多無人機姿態同步控制；紊流風場下基於虛擬結構的多無人機編隊控制；基於RBF神經網路的多無人機編隊控制；基於自適應滑模的多無人機編隊控制；基於非奇異終端滑模的多無人機編隊控制；具有集成不確定項的多固定翼無人機姿態同步控制；具有集成不確定項及狀態時延的多無人機姿態同步控制；具有集成不確定項和控制器故障的多無人機姿態同步控制；基於LMI的混合H2/H∞四旋翼飛行器控制；基於自適應積分反步的四旋翼飛行器控制；四旋翼飛行器自適應收縮反步控制；基於收縮理論的多無人機姿態自適應同步控制和具有通信時延及拓撲時變的多無人機姿態同步控制。
圖書目錄
前言
第1章緒論
第2章預備知識
第3章具有時變拓撲結構的多無人機姿態同步控制
第4章紊流風場下基於虛擬結構的多無人機編隊控制
第5章基於RBF神經網路的多無人機編隊控制
第6章基於自適應滑模的多無人機編隊控制
第7章基於非奇異終端滑模的多無人機編隊控制
第8章具有集成不確定項的多固定翼無人機姿態同步控制
第9章具有集成不確定項及狀態時延的多無人機姿態同步控制
第10章具有集成不確定項及控制器故障的多無人機姿態同步控制
第11章基於LMI的混合H<sub>2</sub>/H<sub>∞</sub>四旋翼飛行器控制
第12章基於自適應積分反步的四旋翼飛行器控制
第13章四旋翼飛行器自適應收縮反步控制
第14章基於收縮理論的多無人機姿態自適應同步控制
第15章具有通信時延和拓撲時變的多無人機姿態同步控制
參考文獻
