《基於質量測量的植保無人機控制系統及方法》是富平縣韋加無人機科技有限公司於2017年9月25日申請的專利，該專利公布號為CN107728631B，專利公布日為2021年6月18日，發明人是羅兵、胡寶軍、逯亮清、唐貴林。
基本介紹
- 中文名：基於質量測量的植保無人機控制系統及方法
- 授權公告號：CN107728631B
- 申請號：2021.06.18
- 授權公告日：201710872384X
- 申請日：2017.09.25
- 地址：711700陝西省渭南市富平縣高新技術產業開發區1號標準廠房
- 發明人：羅兵; 胡寶軍; 逯亮清; 唐貴林
- Int. Cl.：G05D1/08(2006.01)I
- 專利代理機構：北京正鼎專利代理事務所(普通合夥)11495
- 代理人：岳亞
- 專利權人：富平縣韋加無人機科技有限公司
專利摘要
本發明提供了一種基於質量測量的植保無人機控制系統及方法，其中的方法用於對正在進行農藥噴灑作用的植保無人機的飛行進行控制，包括：實時測量植保無人機的農藥消耗量；將植保無人機的初始質量減去農藥消耗量得到植保無人機的實時總質量；根據植保無人機的實時總質量計算植保無人機實時的水平姿態的第一重力距補償量；根據植保無人機的實時姿態信息和第一重力距補償量計算植保無人機在不同飛行姿態下的第二重力距補償量；根據第二重力距補償量調整植保無人機的電機的轉速。其提升了植保無人機的控制精度和增加了植保無人機飛行的平穩性和安全性。
