《威脅聯網環境下多無人機協同控制》是2018年科學出版社出版的圖書，作者是符小衛、高曉光。
基本介紹
- 中文名：威脅聯網環境下多無人機協同控制
- 作者：符小衛、高曉光
- 類別：航空、航天科學技術
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2018年03月
- ISBN：9787030568823
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
無人機越來越多地套用於各種各樣的軍事任務中。在執行任務時，無人機面臨著越來越複雜的威脅環境。威脅聯網就是無人機所要面對的一種典型環境。本書系統介紹威脅聯網對無人機生存率和無人機執行任務的影響，並深入分析威脅聯網概念，建立準確可靠的威脅聯網數學模型，設計威脅聯網下的基於多步尋優搜尋的無人機突防航跡線上規劃方法，研究威脅聯網下多無人機協同突防與攻擊及協同欺騙干擾的一些控制方法。本書緊緊圍繞威脅聯網問題，深入分析相關概念，建立相關模型，並設計相關方法，為威脅聯網下的多無人機協同控制提出了較為系統的解決方案。
圖書目錄
第1章緒論
第2章威脅聯網與分析
第3章威脅聯網的數學模型
第4章威脅聯網下的航跡規劃
第5章多無人機協同攻擊聯網目標
第6章多機協同電子欺騙干擾聯網威脅
參考文獻
附錄威脅模型
