無人機飛行控制技術

內容簡介

無人機產業的研發、製造和套用是衡量一個國家科技創新和高端製造業水平的重要標誌，我國近幾年在民用無人機方面的發展一直處於世界前列，民用無人機技術成為中國創造的典型代表之一。本書共包含6章內容，包括概述、無人機飛行控制理論基礎、無人機飛行控制系統、飛行控制器安裝與調試、飛行控制系統操作、飛控參數調整及飛行日誌分析等。本書作者從無人機使用者的角度出發，結合自身多年在無人機系統設計與開發過程中的經驗，儘可能全面地描述飛行控制的概念、飛行控制器的工作原理，飛行控制的理論、飛行控制系統的組成、安裝、調試、操作等。書中既有深入淺出的相關理論知識介紹，又有針對實際無人機飛行控制的理論與飛行操控參數的調整套用及飛行日誌分析等各類問題的講解。本書不僅是大專院校無人機相關專業的通用入門教材，也是從事無人機領域技術人員的指導用書，同時也可作為無人機愛好者的輔助科普讀物。

圖書目錄

第1章概述

1.1 無人機飛行控制器的基本概念與功能

1.2 無人機飛行控制器的工作原理

1.3 無人機飛行控制器的現狀與發展趨勢

作業題

第2章無人機飛行控制理論基礎

2.1 飛行原理與控制理論基礎

2.2 固定翼無人機飛行控制基礎

2.3 無人直升機飛行控制基礎

2.4 多旋翼無人機飛行控制基礎

2.5 無人機先進控制方法研究

作業題

第3章無人機飛行控制系統

3.1 無人機飛行控制系統總體結構

3.2 感測器數據採集

3.3 無人機控制器系統設計

3.4 驅動控制器設計與實現

作業題

第4章飛行控制器安裝與調試

4.1 飛行控制器安裝與連線

4.2 飛行控制器地面站軟體安裝

4.3 飛行控制器校準

作業題

第5章飛行控制系統操作

5.1 自駕儀運行模式

5.2 運行狀態監控

5.3 地圖與航線操作

5.4 航拍控制

5.5 地面站設定

5.6 附加功能

作業題

第6章飛控參數調整及飛行日誌分析

6.1 飛控參數調整

6.2 多旋翼PID整定

6.3 飛行日誌分析

作業題

無人機飛行控制技術

基本介紹

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