《固定翼無人機飛行控制系統研製》是由重慶市國土資源和房屋勘測規劃院擔任第一完成單位，由張孝成、馬澤忠、劉智華、黃鴻、潘銀松、周志躍、黎力、劉 學、蔣 勵、葉濤為主要完成人的科研項目。
基本介紹
- 中文名：固定翼無人機飛行控制系統研製
- 第一完成單位：重慶市國土資源和房屋勘測規劃院
- 主要完成人：張孝成、馬澤忠、劉智華、黃鴻、潘銀松、周志躍、黎力、劉 學、蔣 勵、葉濤
- 項目類別：科研項目
成果信息,成果摘要,
成果信息
成果登記號 | 20180026 |
成果名稱 | 固定翼無人機飛行控制系統研製 |
第一完成單位 | 重慶市國土資源和房屋勘測規劃院 |
主要完成人 | 張孝成、馬澤忠、劉智華、黃鴻、潘銀松、周志躍、黎力、劉 學、蔣 勵、葉濤 |
研究起始日期 | 2012-12-01 |
研究終止日期 | 2015-11-01 |
主題詞 | 固定翼 飛控 系統 |
成果摘要
本項目主要成果如下:（1）飛行控制器架構，對無人機飛行控制硬體設備構架進行研究，包括存儲器模組、數據採集模組、外部接口、外圍電路（時鐘電路、電源電路、復位電路）等飛行控制硬體設備選制與空間布局設計。（2）飛控系統模組設計，包括存儲系統模組設計，研究採用Flash快閃記憶體晶片和SDRAM晶片的存儲器模組集成技術；接口模組設計，研究無人機飛行過程中數據通信技術；研究無人機飛行姿態實時參數（包括俯仰、滾轉等信息）和航路航向的實時參數（包括航向、高度等信息）, 以及遙控遙測信息的獲取，解算技術,並輸出實時控制量到做動器, 從而實現控制和導航的目的。（3）基於DGPS和電子羅盤自主導航，研究以DGPS為主，電子羅盤作為補充的自主導航，提高導航系統的精度和環境適應能力。（4）信號傳輸、管理等嵌入式系統開發，嵌入式實時作業系統研發及飛控硬體平台移植技術研究，提出無人機飛行控制軟體方案，包括各個感測器數據採集、信號處理與分析算法等，並完成無人機飛控系統軟體設計。,本項目主要成果如下:（1）飛行控制器架構，對無人機飛行控制硬體設備構架進行研究，包括存儲器模組、數據採集模組、外部接口、外圍電路（時鐘電路、電源電路、復位電路）等飛行控制硬體設備選制與空間布局設計。（2）飛控系統模組設計，包括存儲系統模組設計，研究採用Flash快閃記憶體晶片和SDRAM晶片的存儲器模組集成技術；接口模組設計，研究無人機飛行過程中數據通信技術；研究無人機飛行姿態實時參數（包括俯仰、滾轉等信息）和航路航向的實時參數（包括航向、高度等信息）, 以及遙控遙測信息的獲取，解算技術,並輸出實時控制量到做動器, 從而實現控制和導航的目的。（3）基於DGPS和電子羅盤自主導航，研究以DGPS為主，電子羅盤作為補充的自主導航，提高導航系統的精度和環境適應能力。（4）信號傳輸、管理等嵌入式系統開發，嵌入式實時作業系統研發及飛控硬體平台移植技術研究，提出無人機飛行控制軟體方案，包括各個感測器數據採集、信號處理與分析算法等，並完成無人機飛控系統軟體設計。
