無人機操控技術(2021年清華大學出版社出版的圖書)

內容簡介

本書主要以四旋翼為例講述無人機操控技術，課程安排從模擬飛行開始，由淺及深帶領學生系統學習無人機的飛行操控。本書可以讓學生在掌握較為實用的飛行技術和飛行技巧的基礎上學習面對複雜的飛行環境時，具備足夠的應變能力。

本書可以幫助學生了解和掌握多旋翼無人機操控技術，內容安排結構合理、入門簡單、層次分明、內容充實，每個章節有相關習題作為學習總結。本書為中國航空學會推薦教材。本書可作為職業院校無人機套用技術專業教材，也可作為無人機愛好者學習多旋翼無人機操控的自學用書。

第一章模擬器安裝與使用

第一節模擬器介紹和安裝

第二節遙控發射器介紹

第三節模擬器使用介紹

第四節模擬器常見問題及解決辦法

第二章模擬器飛行與訓練

第一節懸停練習

第二節對頭懸停練習

第三節對左懸停練習

第四節對右懸停練習

第三章飛行練習機組裝與調試

第一節組裝

第二節飛控調試

第三節試飛

第四章安全飛行教育

第一節飛行前安全操作與檢查

第二節飛行過程安全操作

第三節降落後安全操作與檢查

第五章無人機基礎操作練習

第一節起降訓練

第二節懸停訓練

第三節無人機進階飛行訓練

第四節無人機綜合飛行

第六章拓展練習及考核

參考文獻

秦昶，江西航空職業技術學院黨委書記，高級工程師，在無人機教學方面積累了很多經驗，本次依託北航致真圓夢無人機研學培訓基地——中國航空學會、北京航空航天大學無人系統研究院與北京致真文化傳媒有限公司（北航全資公司）等共同建設成立的無人機教學示範基地，聯合開發此教材。