無人機操控技術(2022年機械工業出版社出版的書籍)

內容簡介

本書是無人機套用技術專業的教材，編寫時參考了相應的職業資格標準。無人機操控技術包括固定翼、多旋翼和直升機等機型的操控技術，是從事該行業的重要技術之一。本書從實用出發，滿足當下市場保有量較多的無人機機型——多旋翼無人機。本書編寫遵循認知規律，從設備的認識開始，再到模擬飛行訓練、外場真實飛行訓練，一直介紹到多旋翼無人機的外場作業，循序漸進、由淺入深地分科目介紹多旋翼無人機的飛行技術。本書屬於職業套用項目式教材，“虛實結合、帶飛過渡”是本書的編寫特點，“虛”是虛擬，就是模擬飛行，能夠以高安全、低成本的方式提升飛行技術，但虛擬的目的是回歸現實；“實”就是指外場實裝飛行，而外場飛行無論從操作者的心理因素還是外部環境都與模擬飛行完全不一樣，為了順利地完成從模擬飛行到實裝飛行的轉換，進行帶飛訓練無疑是非常安全的方式。所以“帶飛”是“虛”與“實”之間的關鍵過渡。本書就是按照這樣的理念來進行編寫，更適合於職業教育和社會培訓的需求。

圖書目錄

前言

第1篇　理論篇

第1章　多旋翼無人機概述1

1.1　多旋翼無人機的定義2

1.2　多旋翼無人機的分類4

1.3　多旋翼無人機的組成6

1.4　多旋翼無人機的飛行原理7

1.5　多旋翼無人機的優勢10

1.6　多旋翼無人機的套用11

第2章　遙控發射機基礎13

2.1　認識遙控發射機14

2.2　遙控發射機的基本操作18

2.3　遙控發射機的基本設定26

2.4　安全操作規程31

第3章　遙控接收機基礎35

3.1　遙控接收機的認識36

3.2　遙控接收機的設定38

3.3　遙控接收機的連線38

3.4　遙控接收機的安裝方法41

第4章　模擬器套用基礎43

4.1　模擬器概述44

4.2　模擬器的分類48

4.3　常用的無人機模擬器48

4.4　無人機模擬器的優勢和意義52

第2篇　實踐篇

項目1　模擬器的安裝與設定53

任務1　安裝模擬器54

任務2　設定模擬器59

項目2　無人機的懸停訓練73

任務1　部分通道模擬懸停訓練74

任務2　全通道模擬懸停訓練84

任務3　模擬起降訓練92

任務4　外場起降懸停訓練94

任務5　無人機飛後檢修.107

項目3　無人機航線飛行訓練111

任務1　小航線飛行訓練112

任務2　8字航線飛行訓練115

項目4　八旋翼無人機飛行訓練119

任務1　飛前準備120

任務2　帶飛訓練126

任務3　單飛訓練130

任務4　地面站訓練132

項目5　多旋翼無人機外場作業145

任務1　架空輸電線路精細化巡檢作業146

任務2　多旋翼無人機航測作業158

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